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AGX Xavier impulsa las computadoras para ferrocarriles y automóviles autónomos






Adlink presentó dos sistemas Edge AI que ejecutan Linux en un Jetson AGX Xavier: una robusta PC de tren “AVA-RAGX” con 4x GbE con PoE, 4x USB, 2x M.2 y 2x CAN, así como un “AVA” -XV- Sistema “” V1 para vehículos autónomos con conexiones de cámara 10GbE, GbE y 8x GMSL2.

Adlink nos ayudó a comenzar esta semana con nuevos productos Edge AI que ejecutan Linux. Tras la introducción de sus sistemas de vehículos autónomos AVA-3501 y AVA-3510 basados ​​en Coffee Lake, la compañía anunció dos nuevos controladores robóticos de la marca ROSCube: un ROSCube Pico NPN equipado con un Jetson Nano o Jetson Xavier NX, y un ROSCube Pico TGL que se reconstruyó la undécima generación de procesadores Tiger Lake Core de Intel.

Ahora Adlink ha anunciado una computadora de tren «AVA-RAGX» compatible con EN 50155 que ejecuta Linux en el robusto Jetson AGX Xavier Industrial de gama alta de Nvidia. A continuación también cubrimos otro sistema recientemente introducido por Adlink bajo la marca “AVA”: la computadora de fusión de sensores basada en AGX Xavier AVA-XV-V1 para autos autónomos.

AVA-RAGX

El AVA-RAGX sigue a las computadoras de trenes Adlink, como el PIS-5500 de la sexta generación basado en Skylake. Los otros sistemas de Adlink basados ​​en Jetson AGX Xavier incluyen el controlador robótico ROScube-X.



AVA-RAGX
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El AVA-RAGX utiliza la versión Jetson AGX Xavier Industrial del AGX Xavier, que Nvidia anunció en junio. La versión industrial complementa el diseño original con dos núcleos Cortex-R5 para seguridad funcional (FuSa), 32 GB ECC-RAM, hasta 64 GB eMMC, soporte de -40 a 85 ° C así como resistencia a golpes y vibraciones. El Industrial también es utilizado por Syslogics AI Rugged Computer RML A3 Railway Computer.

El compacto AVA-RAGX con certificación EN 50155 admite aplicaciones ferroviarias a bordo y en tierra, incluida la detección de intrusiones ferroviarias, la supervisión de estaciones, la seguridad de los pasajeros a bordo y la detección de peligros ferroviarios. Junto con cámaras avanzadas, radar, lidar y GNSSC, el AVA-RAGX puede identificar con precisión la posición y los alrededores del tren y detectar peligros emergentes muy por delante de la vía para extender el tiempo de advertencia para frenar. El sistema también puede mejorar la eficiencia operativa y la seguridad y prevenir accidentes, «especialmente cuando los trenes circulan de noche o en condiciones climáticas adversas que afectan la visibilidad», dice Adlink.

Instalado en un tren de inspección, el AVA-RAGX se puede utilizar para la detección de errores de dispositivos en tierra. El sistema puede procesar imágenes capturadas por dispositivos en tierra como pantógrafos y rastrear en tiempo real y detectar posibles fallas del dispositivo a velocidades de hasta 120 km / h, según la compañía.

El AVA-RAGX también puede funcionar con antiguas transmisiones de CCTV a bordo para realizar vigilancia en tiempo real para verificar el equipaje desatendido y la ocupación de asientos. Cuando se utiliza en sistemas de vigilancia de estaciones, el AVA-RAGX puede espiarnos para “detectar comportamientos humanos sospechosos o agresivos, movimientos de multitudes e incluso el uso de máscaras faciales”. (De hecho, usar una máscara es extremadamente sospechoso en algunas partes de los Estados Unidos).


Jetson AGX
Industria Xavier

En el sistema de 288 x 190 x 72 mm, Ubuntu 18.04 se ejecuta en el AGX Xavier Industrial de ocho núcleos a 2,26 GHz, que está equipado con una GPU Nvidia Volta de 512 núcleos con 64 núcleos tensores y hasta 32 TOPS AI Performance compatible. El módulo ofrece LPDDR4x de 32 GB y, en este caso, eMMC de 32 GB.

El almacenamiento se realiza a través de una ranura microSD y una ranura M.2 M-Key 2280. También hay una tecla M.2 B para LTE / 5G y una tecla M.2 A / E para WiFi / BT. En la parte posterior del dispositivo hay una ranura uSIM y «4 + 2x antena SMA reservada».

El AVA-RAGX está equipado con 4 puertos GbE con conexiones M12 y BOM opcional, PoE aislado (802.3at) para un total de 40 W de soporte para cámaras conectadas y otros dispositivos. Dos puertos USB 3.0 con cerradura y puertos DB-9 para RS-232/422/485 y 2x CAN-FD están disponibles en la parte frontal. También obtiene DIO aislados con 4 entradas / 4 salidas a través de un bloque de terminales.

En la parte posterior hay dos puertos USB 3.0 más que se utilizan para el mantenimiento, así como un puerto HDMI 2.0 bloqueable y un puerto micro USB OTG. Otras características son un RTC, TPM 2.0 y LED 6x.

El sistema funciona con un máximo de 160 W y se alimenta a través de un conector M12 de 4 pines con un suministro de +24/36/72/110 VCC con un rango de entrada compatible con EN50155 de 16,8 a 137,5 V. Hay un control de encendido, así como botones de encendido, reinicio y recuperación.

El sistema de montaje en riel DIN y pared con protección IP20 pesa menos de 5 kg. El rango de funcionamiento es de -25 a 70 ° C más hasta 85 ° C durante un período de 10 minutos. Otras características de robustez son de 10 a 95% de humedad relativa y resistencia a golpes y vibraciones que cumple con la norma EN50155 13.4.11. Existen otras conformidades por altitud, fuego, EMC y seguridad.

AVA-XV-V1

Escuchamos sobre el AVA-XV-V1 «tentativo» a principios de esta semana cuando informamos sobre el anuncio de Adlink para sus sistemas de vehículos autónomos AVA-3501 y AVA-3510 basados ​​en Coffee Lake. Vimos que el AVA-XV-V1 equipado con GMSL2 es el único otro sistema que figura en la página de conducción autónoma de Adlink.



AVA-XV-V1, anverso y reverso
(Haga clic en las imágenes para ampliarlas)

El módulo Jetson AGX Xavier de Nvidia se basa en un diseño que se introdujo en 2017 como la plataforma SoC “Xavier”, que sustenta la computadora Drive PX Pegasus de Nvidia para autos autónomos de nivel 5. El AGX Xavier comercial ha aparecido en varios sistemas que son vehículos al menos parcialmente automatizados, incluido el Neousys NRU-110V.

El AGX Xavier también se puede encontrar en varios productos que incluyen GMSL2, la última versión del estándar Gigabit Multimedia Serial Link (GMSL) derivado de SERDES para conexiones rápidas de cámaras. Estos incluyen el sistema de cámara STURDeCAM20 de E-con Systems y el soporte Turbo de placa base Neuron de Mistral. GMSL2 y GMSL admiten datos bidireccionales, fuente de alimentación y funciones de control a través de un solo cable a una distancia de hasta 15 metros sin pérdida de latencia.

En el AVA-XV-V1, Ubuntu 18.04 se ejecuta en la versión estándar del Jetson AGX Xavier con 32GB LPDDRx y 32GB eMMC. No se trata de almacenamiento mSATA para la ranura mini PCIe de “función completa” del sistema, que admite módulos LTE o WLAN con la ayuda de una ranura para tarjeta SIM. Tampoco hay otras interfaces específicas de memoria. El sistema puede diseñarse para actuar como una computadora compañera de fusión de cámara / sensor para el AVA-3501 o AVA-3510 enfocado en la memoria.



Vistas frontales y traseras detalladas de AVA-XV-V1
(Haga clic en las imágenes para ampliarlas)

El sistema está equipado con 8 puertos GMSL2, que se suministran a través de dos conexiones fakra «1 * 4 Mini-TypZ». Otras características son los puertos 10GbE y 1GbE, así como 2x USB 3.1, 2x RS-232, 2x CAN 2.0B aislado y un puerto HDMI 2.0a.

El AVA-XV-V1 tiene una entrada de 9-36 VDC con control de encendido ajustable y consume un máximo de 50W. Hay un rango de funcionamiento de -10 a 55 ° C con una tolerancia a la humedad del 10% al 90%. El sistema utiliza un «diseño de placa fría con una solución de respaldo térmico para enfriamiento externo». La computadora de 225 x 150 x 75 mm cumple con los estándares de choque y vibración MIL-STD-810G y ofrece conformidad EMC.

información adicional

No se proporcionó información sobre precios o disponibilidad para las computadoras de vehículos autónomos AVA-RAGX Railway y AVA-XV-V1 “preliminares”. Se puede encontrar más información en el anuncio AVA-RAGX de Adlink y en las páginas de productos para AVA-RAGX y AVA-XV-V1.

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