Octubre fue rápido, lleno de novedades e interesantes aplicaciones de robótica. Este mes ciertamente no necesita una introducción, por lo que dejaremos que las noticias capten toda su atención.
Alerta ROS CVE: garantía de seguridad para la robótica
A principios de octubre de 2021, Open Robotics registró una vulnerabilidad CVE que afectaba a ROS Kinetic, Melodic y Noetic. CVE son las siglas de Common Vulnerabilities and Exposures, y es un sistema internacional que proporciona un método para el intercambio público de información sobre vulnerabilidades de seguridad y amenazas en Internet. Este CVE específico concierne a los usuarios de ROS y su seguridad para la robótica.
Si está utilizando alguna de estas distribuciones ROS, actúe ahora. A continuación, se ofrece información sobre qué hacer.
Eventos de robótica de código abierto – ROS Industrial Europe
El Consorcio Industrial ROS para Europa está organizando la última conferencia del año con un evento de dos días que reúne a la comunidad industrial ROS para discutir nuevos temas de desarrollo y brindar a los recién llegados y a las partes interesadas una descripción general del software, las actividades y los beneficios.
El primer día (1 de diciembre) se centra en los aspectos comerciales de alto nivel de ROS y es perfecto para los novatos y los interesados. El segundo día (2 de diciembre) está dedicado a la comunidad para presentar, explorar e intercambiar nuevos desarrollos y la planificación de la hoja de ruta a la comunidad.
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Robots móviles autónomos, pero en el agua
Los vehículos autónomos aún no están disponibles para el público (no, no importa si un conductor está en el circuito, para aquellos de ustedes que piensan en el taxi de California, o en algún otro taxi semiautónomo). AI solo se ha hecho cargo de actividades que, según sus conclusiones, no representan un riesgo significativo ni funcionan con un ser humano al tanto. Conducir entre peatones y otros vehículos es demasiado complejo.
Pero, ¿y si buscamos lugares donde esa complejidad y riesgo sea menor? Debido a esto, verá que los robots móviles autónomos se vuelven más frecuentes en las líneas de fabricación y almacenes, aeropuertos y campos agrícolas. Así que los lagos y los ríos, obviamente, entran en esta categoría.
El MIT ha estado trabajando en esto durante años e introducirá esta tecnología como transbordadores de carga y taxis en los canales de Ámsterdam. Los roboat del MIT funcionan con baterías y son completamente autónomos y pueden navegar a través de los canales de Ámsterdam con su matriz de sensores (lidar junto con cámaras y sensores ultrasónicos). Además de transportar personas, también se utilizan para limpiar los canales y también forman plataformas flotantes.
Al trasladar la tecnología a un entorno más controlado, velocidades relativamente lentas y sin peatones, es más fácil aprobar el uso de la tecnología. Sin embargo, surgen nuevos desafíos, como: B. Diferentes interpretaciones de las condiciones meteorológicas, otros barcos, seguridad, etc. pero la complejidad es aún significativamente menor.
¿Le gustaría ver qué hay en este robot? Mira aquí. Obviamente es ROS.
Los drones salvan perros
No soy una persona de perros (ni una persona de gatos), pero vale la pena compartir esta noticia. No porque las redes sociales amen a las mascotas, sino porque todos hemos visto usos reprobables de la tecnología robótica en los últimos días. Queremos mostrarte lo que los robots pueden y pueden hacer y qué mejor que los perros para demostrarlo.
El volcán Cumbre Vieja ha estado en erupción en la isla española de La Palma durante ocho semanas. Esto resultó en la evacuación de 7.000 personas. Pero muchos animales domésticos se han quedado atrás, atrapados en patios amurallados sin comida ni agua. Algunos de ellos se han salvado gracias a los drones que monitorean la zona. Pero algunos de ellos se encuentran en áreas demasiado peligrosas para enviar personas. Entonces, ¡los drones se utilizan para alimentar y dar agua a algunos de estos animales! Este es un gran uso de la tecnología y muestra cómo podemos responder rápidamente.
Pero eso no es todo, Aerocamaras, una empresa de drones, recibió permiso para intentar un rescate. Por lo general, esto está prohibido por la ley, pero las circunstancias les permitieron obtener la aprobación. La empresa probó el uso de un dron grande equipado en red, pero al final no se utilizó.
Este es un buen precedente de cómo las organizaciones de rescate pueden actuar en estos desastres naturales. También muestra para qué se debe utilizar la tecnología, recuerda su potencial y podría inspirar a varias empresas.
Solo pon un par de piernas en un dron
Y hará patinetas, slackline y saltos aéreos con aterrizajes olímpicos. a Centro de Tecnologías y Sistemas Autónomos de Caltech (LANZAR), Los investigadores han desarrollado un nuevo robot llamado ahora PIERNAS A BORDO drOne o Leonardo (Acrónimo respeto). Combina un robot de dos patas con un sistema de motor similar a un dron. El dron le permite a Leo mantener el equilibrio, mejorar su agilidad y realizar grandes saltos en un solo salto.
LEO no se trata solo de saltar, también se trata de un vuelo sostenido. Para lograr esto, Leo ahora tiene patas mucho más ligeras impulsadas por servomotores ligeros que su versión anterior. También incluye cuatro hélices inclinadas que permiten el control de altura en todas las direcciones. Este vuelo sostenido le permite al robot realizar movimientos y tareas ridículas, mira aquí:
Vea con qué facilidad el robot maneja el equilibrio dinámico y negocia grandes diferencias de altura. Este robot híbrido multimodal pesa 2,5 kg, mide 75 cm de altura y consume 544 vatios aguas abajo, de los cuales 445 vatios para las hélices y 99 vatios para la electrónica y las patas. Al volar, el consumo de energía de LEO casi se duplica. Este es uno de los desafíos para el equipo de desarrollo. La duración de la batería es suficiente para unos 100 segundos de vuelo o 3,5 minutos de caminata. Recuerde, tiene que ser fácil de volar.
Con todo, no podemos esperar a ver cómo se verá. Aquí hay solo una representación de lo que LEO podría convertirse.
Robótica de código abierto: mensajería de vídeo
No se pierda nuestro nuevo video de noticias sobre robótica, con más videos y más noticias.
Aquí está
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Tutorial de robótica de código abierto
Este mes traemos dos tutoriales para ayudar tanto a los desarrolladores como a los entusiastas.
El primer tutorial de PickNik lo guía a través de MoveIt 2 en una serie de videos de cinco episodios.
El segundo tutorial le muestra cómo usar la pila de navegación ROS 2 para navegar por sus carriles preferidos. Esto es lo que logrará:
Así que permítase algo de tiempo para que pueda seguir aprendiendo y no olvide agradecer a los autores; Gracias por tu aporte.
Estén atentos para más noticias sobre robótica
Como siempre, nos encantaría aprender de ti. Así que envíenos un resumen de su innovación y proyecto de robótica a [email protected] y lo publicaremos en nuestro próximo boletín de robótica o video mensual. ¡Gracias por leer!
