Noticias

El estado de la robótica – abril de 2021

Juntos llegamos al final. Dos socios, dos aliados y dos distribuciones que han apoyado a millones de innovadores han llegado al final de sus vidas. Abril será recordado como el mes en que ROS Kinetic y Ubuntu Xenial alcanzaron su EOL. ROS Kinetic es una de las distribuciones ROS más utilizadas, extendidas y extensas (la primera con 1233 repositorios en Ros / Rosdistro). Agresivo en 2016, admitió componentes relacionados más nuevos, en particular Gazebo 7 y OpenCV 3, y este mes ha llegado a su fin.

Pero el final incluso trajo oportunidades, y hoy vamos a conversar de eso.

Migración ROS

Cuando ROS Kinetic y Ubuntu Xenial alcancen el EOL, ya no recibirá actualizaciones de seguridad. Adecuado a esto, no recomendamos permanecer en una distribución no compatible de Ubuntu o ROS.

Le recomendamos que considere las opciones de migración para comprobar de que su androide cumpla con los marcos de mantenimiento de seguridad.

La migración conduce a nuevas posibilidades, p. Ej. B. Cambiar a ROS 2 y cultivarse DDS. Algunas personas pueden encontrar esto problemático, pero no debería serlo. Educarse DDS definitivamente lo ayudará a medida que más y más tecnologías lo utilicen para obtener marcos pub / sub confiables. Desde microcontroladores hasta drones y coches autónomos. La migración abre la puerta a nuevos conocimientos y, por consiguiente, a nuevos campos.

Para obtener más información sobre los mercancía de EOL, únase a nuestro próximo seminario web sobre ROS Kinetic EOL. Pegado con Sid Faber, nuestro avezado en seguridad y patrón del equipo de robótica de Canonical, investigaremos el impacto de la EOL y la seguridad.

Volando en Marte, de Wright a Ingenio

Sí, todavía estamos hablando de eso, ¿puedes culparnos? Es solo una obra maestra de ingeniería. En abril, el primer dron espacial de la humanidad realizó su primer planeo a Marte. El ingenio se elevó de forma autónoma a una categoría de 5 m antiguamente de acelerar 50 m cerca de los lados, la porción de la largo de un campo de fútbol a más de 2.500 revoluciones por minuto. Luego, el ingenio regresó a su sitio de dispersión para un tiempo total de planeo de 80 segundos.

Se completaron un total de 3 vuelos para explorar la dinámica de planeo en Marte. Lanzarse al ventarrón en el planeta no es acomodaticio. La medio es flaca, solo el 1% de nuestra densidad en la tierra. Esto le da muy poco a las palas de un avión de ala giratoria para morderlas para levantarlas.

“Pasamos de ‘la teoría dice que se puede’ a en realidad ahora posteriormente de que lo hicimos. Es una gran primicia para la humanidad ”, dijo MiMi Aung, apoderado de proyectos de Ingenuity en el Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA en Pasadena, California.

Necesitamos mirar cerca de detrás en esta imagen donde todo comenzó y memorar que con perseverancia e ingenio podemos conquistar cualquier cosa.

La automatización casi nada comienza

Puntual cuando pensaba que las aplicaciones de brazos robóticos ya no podían sorprenderlo, Adidas abrió la puerta a una longevo automatización. Los brazos robóticos se pueden utilizar para funciones de recogida y colocación, operaciones de montaje, soldadura por curvatura, manipulación de máquinas utensilio y más. Los asumimos para acelerar la producción y hoy hacen cosas increíbles por los zapatos.

El androide STRUNG es un proceso textil y de fabricación pionero en la industria que permite a Adidas ingresar datos de atletas en la ubicación precisa de cada hilo para crear el calzado de atleta valentísimo. El androide coloca cada hilo en un solo orden con zonas de rendimiento y propiedades específicas. El resultado es un material superior informal que está diseñado con precisión para felicitar soporte, flexibilidad y transpirabilidad, todo en una sola cámara de material.

Comenzando con una suela impresa en 3D, STRUNG puede colocar cerca de de 2000 hilos de hasta 10 hilos diferentes de zapatillas en una parte superior del zapato. Adidas dice que puede hacer una sola parte superior en 45 minutos y un par de zapatillas en 1 hora y 30 minutos. Planean aminorar ese tiempo a minutos en los próximos meses, dijo la compañía.

Adidas comenzó a trabajar en Futurecraft. Plan Strung en 2016, pero ahora finalmente podemos esperar que los zapatos STRUNG lleguen al mercado a finales de este año o en algún momento de 2022.

Sal a caminar con wearables

Vimos lo que los wearables pueden hacer por nosotros. Desde la rehabilitación hasta ayudar a las personas con discapacidades físicas, los dispositivos portátiles han ayudado a los lesionados a conquistar un estilo de vida más activo. Sí, la mayoría de ellos son costosos y requieren un equipo vasto que no se puede usar fuera de los centros médicos, pero esto está cambiando lentamente.

Tome el Ascend, por ejemplo, una rodillera inteligente diseñada para mejorar la movilidad y aliviar el dolor de rodilla. Este androide adaptable, libertino y cómodo alivia la rodilla y ajusta intuitivamente el soporte según sea necesario. Diseñado para personas con osteoartritis, inestabilidad de rodilla o cuádriceps débiles, Ascend es uno de los dispositivos portátiles que se pueden usar en nuestra vida cotidiana.

Pero no nos detenemos ahí. Investigadores de la Universidad de Waterloo en Canadá están utilizando inteligencia industrial y cámaras portátiles para ayudar a los exoesqueletos robóticos a caminar solos.

Una gran desventaja de los wearables que soportan grandes partes de nuestro cuerpo es que dependen de controles manuales para cambiar de un modo de transporte a otro. Por lo tanto, el cambio de estar de pie a caminar o de caminar por el suelo a subir o descender debe hacerse manualmente. Esto ya no funcionará si tiene que usar un joystick o una aplicación de teléfono inteligente cada vez que cambia la forma en que desea moverse.

El plan ExoNet es la primera pulvínulo de datos de código campechano con imágenes de cámaras portátiles de incorporación resolución de escenarios de transporte humana. ExoNet contiene más de 5,6 millones de imágenes RGB de entornos reales de carrera en interiores y exteriores capturadas con un sistema de cámara portátil libertino durante las temporadas de verano, otoño e invierno. Aproximadamente 923.000 imágenes en ExoNet se han anotado utilizando una bloque de anotación jerárquica con 12 clases de personas. El equipo de Waterloo utilizó estos datos para entrenar algoritmos de estudios profundo para rastrear diferentes entornos para caminar con una precisión del 73%.

El objetivo del estudio es eliminar el control manual de los wearables dotando a los sistemas de la inteligencia necesaria para rastrear y adaptar automáticamente el modo de transporte requerido.

microROS y Raspberry Pi Pico

Una combinación del Gloria. Con MicroROS puede controlar microcontroladores con el mismo ámbito ROS. Esto permite a los innovadores conectar fácilmente microcontroladores a sus aplicaciones ROS 2 y a estos diversos sensores y actuadores. ¿Te gustaría cultivarse mas? Consulte nuestra información más fresco sobre cómo comenzar con Micro-ROS en la Raspberry Pi Pico.

Soporte empresarial ROS

En abril anunciamos nuestra asociación con el mantenedor de ROS, Open Robotics.

Regalado que ROS se proporciona como parte de tantos productos y servicios comerciales, está claro que nuestra comunidad necesita una forma de efectuar robots de modo segura más allá de su software EOL.

Por esta razón, ambas empresas son socias en la prestación de ROS ESM, un servicio que garantiza a las empresas que recibirán actualizaciones de seguridad para su ROS y sistema operante cuando sea necesario. No más esperas por parches de seguridad y correcciones CVE. Ya no tiene que perseguir al mantenedor para obtener los resultados que desea.

ROS ESM proporciona un único punto de contacto para todo el software en ESM, incluido ROS, en zona de intentar examinar dónde registrar un error o sugerir una opción y esperar ver en algún momento. Ahorre tiempo y esfuerzo técnico contactando a Canonical y Open Robotics para obtener el apoyo que usted y su androide merecen. ¡Todo en un zona!

Otro

Nos despedimos de abril con el final de dos grandes distribuciones. ¡Pero las nuevas oportunidades que se abren frente a nosotros parecen fantásticas! Desde el primer planeo de la humanidad a otro planeta hasta nuestra constante búsqueda de mejoras en nuestros procesos y tecnologías, vemos un gran futuro para la robótica. Nos gustaría reconocer a todos los que contribuyeron a esta increíble distribución de ROS y esperamos lo que puedan traer a continuación.

Como siempre, ¡queremos seguir aprendiendo de ti! De tus innovaciones, productos o tu investigación. Nos encantaría conocer su ROS y / o plan de robótica y publicarlo en nuestro blog el próximo mes. Cursar un sinopsis a
[email protected] y nos comunicaremos contigo.

Gracias por descubrir.

Publicaciones relacionadas

Deja una respuesta

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *

Botón volver arriba