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El estado de la robótica – enero de 2021

¿Un nuevo principio? El 2020 llegó y se fue, y en el proceso, dejó una marca en la historia y en nuestras vidas que no se borrará. Juntos, como comunidad, todos luchamos, todos enfrentamos nuevos desafíos, todos nos unimos e hicimos todo lo posible para ayudarnos unos a otros. Estamos agradecidos por el esfuerzo de nuestras enfermeras, médicos, cuidadores, científicos, trabajadores esenciales e innovadores que han liderado esta lucha. Igualmente nos tomamos un momento para recapacitar los que hemos perdido y los que más se han manido afectados.

Hemos comenzado un nuevo año, y aunque algunos de nosotros todavía estamos encerrados, trabajando desde casa y sin poder examinar a nuestros seres queridos, vemos una luz al final del túnel.

Tomará un poco de tiempo. Pero definitivamente es un nuevo principio.

Gracias a todos los que habéis seguido este blog mensual. Estamos comprometidos con nuestra comunidad robótica y con nuestros innovadores. Seguiremos trabajando para ti.

Gracias a todos los que han contribuido a este blog. Queremos que esto siga creciendo, así que si estás trabajando (o conoces) poco que crees que sería interesante para nuestra audiencia, háznoslo asimilar. Envíe un prontuario del trabajo a [email protected]

¿Un nuevo principio? Estás jodidamente en lo cierto. Así que sigamos delante.

Tiro de Ubuntu Core 20

Canonical ha audaz Ubuntu Core 20 (UC20). Una traducción mínima en contenedores de Ubuntu 20.04 LTS para dispositivos IoT y sistemas integrados. ¿Lo has probado?

Primero, ha limitado Ubuntu Core a lo esencial. Solo necesita 256 MB de RAM y 512 MB de almacenamiento. Eso deja más disco para sus aplicaciones y datos. Esto todavía significa menos paquetes que atacar, menos errores que corregir, menos cambios forzados. Con una superficie de ataque escasa, su cumplidor confinamiento, enigmático de disco completo, comienzo seguro y contenedores ultraseguros.

Ubuntu Core es el Linux integrado más seguro de todos los tiempos. ¿No nos crees? Bueno, mira este disección.

UC20 todavía aborda el costo de diseño, expansión y mantenimiento de dispositivos seguros, con actualizaciones regulares, automatizadas y confiables incluidas. Con Snapcraft puede poner sus dispositivos en rieles para una iteración rápida con canalizaciones de implementación continua, pruebas beta y actualizaciones canarias.

Pero lo más importante, ¡es efectivamente sencillo de usar! Hoy, UC20 podría ayudarlo a implementar su aplicación robótica. Entonces, ¿por qué no tomas tu plan ROS, lo tomas y lo pruebas? Nos encantaría escuchar tus comentarios.

¿Quiere asimilar más sobre UC 20? Consulte nuestra letanía de bienes a continuación y espere nuestro tutorial personalizado para nuestra comunidad de robótica.

Desde Menlo Park hasta la Vidriera, ROS está fuera de este mundo.

ROS 2 llegará a la cristalera a fines de 2023 en una comisión de 100 días como parte del Rover de exploración polar de investigación de volátiles de la NASA (VIPER). VIPER es un autómata móvil que aterrizará en el polo sur defecto para ver más de cerca los cráteres en búsqueda de agua, hielo y otros bienes potenciales. Agua que eventualmente podría recolectarse para abastecer la exploración humana en la Vidriera, Marte, ¡y más allá! (amo esa frase)

El rover que mide 8 pies (2,5 metros) de detención y 5 pies (1,5 metros) de abundante y satisfecho, está construido para reptar en torno a de cráteres y tendrá una latencia de 6 a 10 segundos (¡más de 10 minutos menos que su predecesor!) .

Pero en circunstancia de crear solo un código personalizado, el software de revoloteo y terráqueo del rover hará un uso extensivo del software de código franco, incluidos los componentes esencia adaptados de ROS 2. La NASA tiene la intención de editar el software del rover para uso genérico una vez que finalice la comisión.

«Este enfoque permite una forma rápida, ágil y rentable de desarrollar los sistemas de software del rover que todavía pueden beneficiar a los futuros rovers en la Vidriera y más allá».

¡Y no podemos esperar a que este plan de código franco resonancia las estrellas! (¿demasiado? Ok, lo siento)

¡Muévelo! Mover su protector robótico

¡Dale órdenes a tu protector autómata, dile adónde ir! ¿Alguna vez se preguntó cómo esos brazos descubren cómo exculpar objetos, resistir a espacios reducidos sin pulsar nadie y colocar la parte donde pertenece? Eso es lo que hace MoveIt, ¡y nos encanta!

Ponga en marcha su simulador MoveIt2 ROS en una máquina aparente LXD con la imagen proporcionada con MoveIt.

¡Muévete, soldado!

Perfeccionamiento en robótica

¿Le preocupa que los robots se hagan cargo de los trabajos? Consulte la opción robótica de Amazon presentada como parte de sus Compromisos de mejoría de las habilidades. Han diseñado un formación de Mecatrónica y Robótica para retornar a capacitar a los empleados en una función de mantenimiento técnico en extremo calificado.

Están comprometidos a saludar capacitación gratuita en habilidades a 100,000 empleados de Amazon en los EE. UU. Para 2025 para ayudarlos a realizar la transición a trabajos con maduro demanda y mejor remuneración.

Con un nombre como “Mecatrónica y Robótica”, ¿quién puede resistirse a la reentrenamiento?

Vaya micro, vaya pico

A menudo mencionamos sistemas integrados y microcontroladores, son geniales. Estas computadoras diminutas, de víctima potencia pero poderosas efectivamente tienen un gran impacto. Cuando crea un prototipo de un autómata, estos dispositivos le permiten consagrar menos tiempo a la electrónica y más tiempo a concentrarse en la mecánica. Este mes no es una excepción con la preparación de la Raspberry Pi pico de $ 4 (sí, así es, $ 4). Este pequeño dispositivo hace grandes cosas, pero ¿ejecuta ROS? ¡Sigue la carrera para que el pico ejecute MicroROS! Sin secuestro, lo que todavía nos preguntamos: si ejecuta micro-ROS en un pico-Pi, ¿ha creado un atto-bot?

ROS 1 Fin de vida cinético

Oh hombre. Es esa época del año. Nuestro ROS 1 Kinetic está llegando a su fin de soporte, adjunto con Ubuntu Xenial. O migramos o nos enfrentamos al frío de la EOL. Esta no es una valor sencillo para los miles de usuarios de ROS que existen. Pero no se preocupe.

En las próximas semanas, comenzaremos a platicar sobre lo que representa Xenial y Kinetic EOL, y cuáles son sus opciones.

Adicionalmente, podríamos tener una sorpresa para ti.

¿Una sorpresa?

Bueno, ya veremos 🤞 Estad atentos 😉

Otro

Desde el núcleo hasta la cristalera, 2021 parece brillante. Queremos seguir moviéndonos y mejorando las habilidades, comenzando micro y continuando hasta el final de la vida. (¿ves lo que hice allí? Ok… lo siento)

Como siempre, si está relacionado con ROS o robótica, nos encantaría saberlo y presentarlo el próximo mes. Envíe un prontuario a [email protected] y nos pondremos en contacto. Gracias por interpretar.

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