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El estado de la robótica – febrero de 2021

¡Y eso fue febrero! Un mes en el que un rover mostró lo que significa perseverancia y un pequeño dron cómo se ve el ingenio. Febrero será recordado como el mes en el que dos robots aterrizaron en Marte, diciéndonos a todos que «atreverse a cosas poderosas”.

Perseverancia e ingenio

¿Quieres conocer cómo suena Marte? Bueno, aquí puedes encontrar la primera disco de audio de Perseverance.

En la parte posterior de este autómata, hay una placa que rinde homenaje a todos los rovers que aterrizaron ayer, comenzando en 1997 con Sojourner, un autómata de 65 cm y 11,5 kg. Hoy, su sucesor pesa 900 kg y 3 m.

La perseverancia es un laboratorio investigador sobre ruedas. El autómata tiene 23 cámaras, incluida la Mastcam-Z (para recoger video de entrada definición, color panorámico e imágenes en 3D), la SuperCam (para identificar la composición química de rocas y suelos), PIXL (para cronometrar la composición química de rocas en una escalera muy fina) y SHERLOC (para detectar minerales y moléculas orgánicas).

La caja de electrónica caliente (WEB) del rover mantiene los sistemas informáticos, electrónicos y de instrumentos protegidos y con temperatura controlada. Se puede encontrar un procesador central reforzado con radiación interiormente de la WEB. Opera a una velocidad de hasta 200 megahercios, que es 10 veces la velocidad de Spirit y Opportunity. Encima de la WEB, la computadora contiene una memoria peculiar para tolerar el concurrencia de radiación extrema.

Usando comandos transmitidos en una secuencia de comandos, el equipo del rover en la Tierra puede tomar fotografías, conducir y tratar los instrumentos de Perseverance. El rover recolectará muestras de rocas y suelo marcianos usando su taladro. La ocupación tiene como objetivo averiguar signos de vida antigua y recoger muestras de rocas y sedimentos en tubos para un posible regreso a la Tierra en futuras misiones.

Por el contrario, Ingenuity es el primer autómata en demostrar un revoloteo motorizado en Marte. Conocido como el helicóptero Mars, Ingenuity aterrizó en el vientre del rover. El autómata pesa 1,8 kg y sus cuchillas pueden alcanzar las 2.400 rpm. Equipado con computadoras, sensores de navegación y dos cámaras, el autómata puede tratar de forma autónoma.

El planeta tiene aproximadamente un tercio de la peligro de la Tierra, pero su entorno tiene solo un 1% de espesor. Esto hace que sea mucho más difícil gestar sustentación. La NASA tiene como objetivo realizar una serie de vuelos de prueba a partir de la primavera.

ROS Kinetic y Gazebo End Of Life

ROS 1 Kinetic está llegando a su fin de soporte, próximo con Ubuntu Xenial. ¿Quieres conocer cuáles son tus opciones? Eche un vistazo a nuestros últimos blogs.

Gazebo 7, el simulador de autómata, además está oficialmente al final de su vida útil. Sin requisa, no temas, la traducción 11 de Gazebo comienza donde lo dejó la traducción 7 … ¡y mucho más! No se ejecute en hardware no compatible, ¡migre desde Gazebo 7 ahora!

Póngase en contacto para obtener más información sobre nuestro opciones de soporte.

¿Leyes de la robótica?

Tenía que suceder. Determinado decidió totalizar una pistola de paintball en nuestro querido autómata Spot. Pero hay un gran resultado: esto ha reavivado la importante discusión sobre la ética de los robots: ¿quién es responsable de proseguir a los robots en el camino correcto? Consulte este artículo adecuadamente escrito de IEEE sobre el tema.

Si crees que la ética en robótica es solo un tema trivial, te invitamos a pensarlo detenidamente. En el sector de la robótica asistiva, varios estudios han hablado de la ética de la robótica adecuado a sus implicaciones en la vigilancia ubicua, la autonomía del paciente, la terapia no humana, el simulación y la interpretabilidad de la IA. Las startups de robótica deben tener en cuenta estas preocupaciones y desafíos, ya que tienen un impacto directo en sus usuarios finales.

Encima, la regulación en torno a estos temas está aquí para ayudarnos a diseñar mejores robots. Por ejemplo, la norma británica BS 8611: 2016– Lazarillo para el diseño ético de robots y sistemas robóticos es una utensilio para que los diseñadores realicen una evaluación de riesgos éticos de sus innovaciones.

Echar un vistazo. Puede ver que la ética es tan importante como la precisión, la seguridad o la protección de la robótica.

Día Mundial MoveIt 2021

En el extremo blog hablamos de MoveIt2. MoveIt es el software de planificación de movimiento de código campechano de primer nivel para ROS. Es el software que necesita para mover un articulación robótico. Hoy, queremos contarte sobre su conferencia anual, próximamente, ¡así que no te la pierdas! Regístrese para unirse al Día Mundial de MoveIt el 10 de marzo.

Encima, ponga su simulador MoveIt2 ROS en funcionamiento en una máquina supuesto LXD con la imagen proporcionada con MoveIt.

GoProbotics

¿Quieres memorizar poco nuevo? ¿Te quedaste sin usos para tu GoPro? ¡Capture la fuga de su autómata colocándole una GoPro! Consulte este compensador ROS de código campechano para su cámara GoPro.

Otro

En este mes, la humanidad alcanzó otro hito revolucionario. Un autómata llegó a Marte en investigación de restos de vida antigua y, con él, el primer dron interplanetario. ¿Quién sabe qué nos traerá la robótica a continuación?

Bueno, tal vez lo sepas, y nos encantaría conocer sobre tu esquema o puesta en marcha de ROS y / o relacionados con la robótica. Queremos presentarlo el próximo mes en nuestro blog. Envíe un breviario a [email protected] y nos pondremos en contacto. Gracias por ojear.

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