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El estado de la robótica – marzo de 2021

Nunca es tarde para memorizar. Como cualquier agente de enseñanza por refuerzo, somos recompensados ​​por los nuevos conocimientos que adquirimos. Del mismo modo, aprendemos haciendo, arremangándonos y poniéndonos manos a la obra. (¿Quieres un texto práctico sobre el enseñanza por refuerzo? Este es mi predilecto personal)

March nos ha mostrado grandes ejemplos de esto. Desde robots aprendiendo a fomentar la billete social hasta detectar problemas ambientales graves, fue un mes de enseñanza.

Aprendiendo a ser más humano

En pocas palabras, la interacción humano-robot es un campo que estudia cómo desarrollar robots que trabajarán en estrecha colaboración con las personas. Este es un campo fascinante por las oportunidades que representa. Por ejemplo, los robots se pueden utilizar en diferentes terapias de gratitud de emociones con niños con autismo.

Pero este estudio del Existente Instituto de Tecnología de KTH ilustra perfectamente lo que los robots son capaces de memorizar para traer a la memoria la billete de las personas en contextos sociales. Utilizando un autómata Furhat, los investigadores programaron el autómata para que dirigiera un maniobra de palabras sueco con participantes cuyo dominio del idioma nórdico era variado. La cara del autómata es óptica y se crea mediante un proyector de 180 grados de ingreso resolución, próximo con máscaras faciales.

Los investigadores descubrieron que al redirigir la observación de Furhat a los jugadores menos competentes, el autómata era capaz de provocar la billete incluso de los participantes más reacios. Esto puede parecer un estudio pequeño, pero muestra cómo los robots pueden influir de modo muy dinámica en la forma en que las personas participan, reaccionan y toman decisiones. Por otra parte, contribuye al uso de robots en entornos educativos.

“La observación de un autómata puede modificar la dinámica del conjunto: el papel que desempeñan las personas en una situación”, dice Ronald Cumbal, investigador de KTH. «Nuestro trabajo se base en eso y demuestra por otra parte que incluso cuando existe un desequilibrio en las habilidades necesarias para la actividad, la observación de un autómata puede influir en la contribución de los participantes».

Así que no piense que los robots son solo máquinas que realizan tareas repetitivas. Entregado que queremos incorporar robots a nuestro mundo social, es probable que encuentre más estudios que exploren la popularidad de los robots en diferentes entornos sociales.

Aprendiendo a explorar el universo

El mes pasado aprendimos sobre la perseverancia y el ingenio. Pero la NASA sigue desarrollando nuevos robots para explorar Marte. Liderados por el equipo CoSTAR del JPL de la NASA, presentaron los resultados de la primera prueba analógica marciana con cuadrúpedo autónomo, conocido como Au-Spot.

La perseverancia es un rover con ruedas. Esto limita al autómata a terrenos planos, con pendientes suaves y regolitos aglomerados. Los vehículos móviles no pueden tolerar la inestabilidad y proceder interiormente de un entorno de bajo peligro (es proponer, conducción en devaluación irresoluto para evitar volcaduras).

Aquí es donde los robots con patas tienen una superioridad. El ‘Mars Dog’ de la NASA es un autómata de cuatro patas capaz de navegar a través de superficies planetarias de difícil ataque. El autómata tiene comportamientos únicos de recuperación de fallas, lo que proporciona un gran avance en la navegación planetaria.

El sistema comprende un autómata puntual impulsado por el paquete de inteligencia fabricado “NeBula” del JPL de la NASA que otorga a los robots un sistema de creencias y niveles más altos de autonomía. Spot está equipado con una carga útil de exploración de cuevas profundas que incluye un miembro.

Los Mars Dogs operan en sinergia, exhibiendo comportamientos de movilidad colaborativa para conseguir diversas misiones que no pueden ser cumplidas por un solo autómata. El objetivo es que estos robots exploren el subsuelo de Marte, donde puede persistir la evidencia de vidas pasadas. En última instancia, identificar a Marte como un refugio potencial para futuros habitantes humanos.

Cultivarse a señalar las perturbaciones ambientales

DraBot es un autómata tímido sin componentes electrónicos, con forma de libélula que utiliza presión de flato, microarquitecturas e hidrogeles de autocuración para observar los cambios de pH, temperatura y unto.

Desarrollado por ingenieros de la Universidad de Duke, DraBot se desliza sobre el agua y reacciona a las condiciones ambientales.

Es posible que haya pabellón susurrar de robots blandos antaño. Son una tendencia creciente en la industria correcto a su versatilidad. Para DraBot, el principio tímido permite al autómata manipular objetos delicados, como tejidos biológicos, que dañarían los componentes metálicos o cerámicos. Asimismo ayuda a los robots a flotar o meterse en espacios reducidos donde los marcos rígidos se atascan. Para las interacciones humanas, la robótica suave es la secreto en los desarrollos de inteligencia física que aumentan la seguridad de los corrobots que interactúan físicamente con las personas.

DraBot mide 2.25 pulgadas de generoso con una envergadura de 1.4 pulgadas. Se hizo vertiendo silicona en un molde de aluminio y horneando. El equipo utilizó grabado suave para crear canales interiores y los conectó con tubos de silicona flexibles.

El movimiento se crea controlando la presión del flato en estos canales interiores de silicona. Los canales llevan flato a las alas delanteras, de donde escapa a través de una serie de orificios que apuntan directamente a las alas traseras.

  • Si ambas alas traseras están en torno a debajo, el flujo de flato se bloquea y DraBot no va a ninguna parte.
  • Si ambas alas están levantadas, el flujo de flato está franco y DraBot avanza.

El equipo además diseñó actuadores de globos debajo de cada una de las alas traseras cerca del cuerpo de DraBot. Si los globos están inflados, las alas se curvan en torno a hacia lo alto. Al cambiar qué alas están en torno a hacia lo alto o en torno a debajo, ahora está controlando la dirección.

Finalmente, para detectar el pH del agua, DraBot usa un hidrogel autocurativo pintado en un par de alas. El hidrogel argumenta a los cambios en el pH del agua circundante. Si el agua se vuelve ácida, el alerón punta de un costado se fusiona con el alerón trasero. Esto hará que el autómata gire en un círculo, cambiando su trayectoria y señalando a los investigadores de este cambio ambiental.

Si admisiblemente DraBot es una prueba de principio, podría ser el precursor de robots más suaves que se convertirán en centinelas ambientales para monitorear una amplia gradación de señales ambientales.

Aprendiendo a ser un vano …

Bueno, parece que los propietarios de Roomba se han quejado de que sus dispositivos parecen «borrachos» luego de una modernización de software.

Parece que los dispositivos se movían en direcciones extrañas, se recargaban constantemente o no se cargaban en incondicional.

El fabricante de dispositivos, iRobot, ha agradecido que su modernización había causado problemas en “un número establecido” de sus modelos Roomba i7 y s9. Añadiendo que una alternativa tardaría «varias semanas» en implementarse en todo el mundo.

Este es otro ejemplo de por qué necesitamos tener un plan para refrescar y hacer retroceder una flota de robots. Cyberdyne evitó todos estos problemas en sus robots de aseo CLO2 con snaps, ROS y una Brand Store.

Aprendiendo de los mejores

Un gran ingeniero, mentor y amigo. Cualquiera que comenzó a trabajar en Unity 8, pasó a snapcraft y snapd, y terminó de encaminar al equipo de robótica. Todo demarcación, codificador ocurrente y un magnífico robotista.

KUDOS para ti y gracias por todo.

Aquí puede encontrar los mejores tutoriales y seminarios web de robótica de uno que siempre será parte del equipo:

ROS Kinetic End Of Life

ROS 1 Kinetic está llegando a su fin de soporte, próximo con Ubuntu Xenial. ¿Quieres conocer cuáles son tus opciones? Eche un vistazo a nuestros últimos blogs.

Portar puede resultar complicado. ¿Quizás necesitas más tiempo? ¿O tal vez le preocupa la inestabilidad de las versiones más recientes? No te preocupes. Tenemos poco solo para ti. Conozca ROS ESM, un sistema ROS reforzado y con soporte a generoso plazo para robots y sus aplicaciones.

Otro

Aprendemos poco nuevo cada día. Incluso si no queremos 😉 En marzo, aprendimos lo que promete la robótica, desde lo social hasta lo suave, desde los desafíos de actualizaciones hasta la planificación para la retrato.

¡Pero además queremos memorizar de ti! Nuestros lectores. Nos encantaría conocer sobre su tesina o puesta en marcha de ROS y / o relacionados con la robótica y presentarlo el próximo mes en nuestro blog. Dirigir un extracto a
robotics.community@canonical.com y nos comunicaremos contigo. Gracias por analizar.

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