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El piloto de carreras de estudiantes de fórmula ejecuta Ubuntu en Comet Lake Mini-ITX






ASRock ha anunciado que su placa mini ITX de décima concepción «IMB-1222» será utilizada por Comet Lake de Dynamis PRC para un sistema de conducción autónoma controlado por Linux que participará en el Campeonato de Estudiantes de Fórmula 2022.

ASRock Industrial ha anunciado una triunfo de diseño con el Dynamis PRC Team, el equipo del campeonato de Fórmula SAE del Politecnico di Milano. ASRock ofrece su placa IMB-1222 Mini-ITX, construida más o menos del Comet Lake-S de décima concepción de Intel, que sirve como placa cojín para un prototipo autónomo de un sistema de automóvil que competirá en el Campeonato de Estudiantes de Fórmula 2022.

La máquina Dynamis PRC ejecuta Ubuntu con extensiones ROS y igualmente ejecuta microcontroladores Arm con FreeRTOS. En el mismo anuncio, ASRock igualmente promocionó sus computadoras Comet Lake de la serie iEPF-9000S / iEP-9000E recientemente anunciadas para proyectos autopropulsados ​​(ver más debajo).



El corredor del Formula Student Championship de Dynamis PRC (izquierda) y el IMB-1222 de ASRock
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El hospedador es la Institución de Ingenieros Mecánicos, el Campeonato de estudiantes de fórmula es «una de las competencias internacionales de diseño automotriz más competitivas del mundo para estudiantes entre equipos universitarios», dice ASRock. En competiciones anteriores de Formula Student con sede en Milán, Italia Dynamis PRC ha ajustado el 4 ° emplazamiento a nivel mundial y el 1 ° emplazamiento a nivel franquista.

El sistema de conducción autónoma basado en IMB-1222 procesa los datos de los sensores y utiliza el enseñanza espontáneo para determinar con precisión la posición de los objetos en el entorno del transporte, dice ASRock. El sistema utiliza estos datos para «calcular la ruta de planeo óptima».

IMB-2022

La placa IMB-1222 fue anunciado hace un año adjunto con varios otros productos Comet Lake-S. La IMB-1222 es una placa mini-ITX flaca, como la inicial ASRock Whiskey Lake de octava concepción. IMB-1216 y más tarde la undécima concepción de Tiger Lake fue impulsada IMB-1224. Otros SBC mini-ITX basados ​​en Comet Lake son Portwell de prestigio completa WADE-8212.



Sagacidad de costado IMB-1222
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Es probable que el maniquí utilizado por Dynamis PRC sea el IMB-1222-WV, que tiene una toma de plástico SIM y una entrada de 12-28 V compatible con el automóvil en comparación con los 12 V del maniquí en serie. Los modelos IBM 1222 admiten procesadores Comet Lake-S de hasta 80 W y ofrecen un chipset Intel Q470E. La placa de 170 x 170 mm ofrece hasta 64 GB DDR4 y soporta temperaturas de 0 a 60 ° C.

El IMB-2022 tiene conexiones GbE y 2.5 GbE, así como 4x USB 3.2 Gen1, HDMI 2.0a, DP 1.2 y una toma de E / S de audio. Las funciones internas incluyen 6x USB 3.2 Gen1. 4x COM, 2x SATA III, GPIO, eDP 1.4, LVDS, TPM 2.0 y un perro cancerbero.

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Para la expansión, obtiene PCIe x16 Gen3 más enchufes M.2 M-Key, E-Key y B-Key. Presumiblemente, una de estas ranuras está equipada con una plástico GPU o un módulo NPU como el Myriad X de Intel para permitir la celeridad de la IA.

Serie iEPF-9000S / iEP-9000E

En el mismo anuncio, ASRock promocionó su plataforma Edge AIoT basada en Comet Lake de la serie iEPF-9000S / iEP-9000E como una buena opción para vehículos sin conductor. Anunciado A finales de febrero, los sistemas son compatibles con Win 10 y Ubuntu.



ASRock iEPF-9000S (izquierda) e iEP-9000E
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El iEPF-9000S es una traducción ampliada del iEP-9000E que agrega una ranura PCIe x16 Gen3 de tamaño completo y 4x en emplazamiento de 2x ranuras SATA. Sin retención, el iEP-9000E más pequeño tiene 5 puertos GbE en emplazamiento de 3 puertos GbE y una capacidad máxima de DDR4 de 128 GB en comparación con 64 GB.

Los dos equipos de la serie iEPF-9000S / iEP-9000E ofrecen dos 2x Mini-PCIe, 3x M.2 y una ranura SIM. Otras funciones generales son 4x USB 3.2 Gen2, 6x COM, 2x DP y una conexión VGA. Dependiendo de la CPU, los sistemas robustos ofrecen un rango de -40 a 75 ° C, así como resistor a golpes y vibraciones.

Información Adicional

La plástico Mini-ITX IMB-1222 y las series iEPF-9000S / iEP-9000E parecen estar disponibles a precios no especificados. Consulte ASRock para obtener más información. Anuncio de la cooperación con Dynamis PRC, así como Página de producto IMB-1222 y Catálogo ASRock 2021 (PDF), incluidas las series IMB-1222, iEPF-9000S / iEP-9000E y muchas más.

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