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El robot de manipulación de seis ejes basado en la Raspberry Pi 4B cuesta 699 dólares estadounidenses






«MyCobot Pi» de $ 699, 850 gramos de Elephant Robotics es un autómata de manipulación de seis ejes que ejecuta Debian y ROS en un RPi 4B. El bot tiene una carga útil de 250 g, un importancia de 280 mm y una conexión LEGO para accesorios como una obús de succión y una garfio.

Elephant Robotics, que tuvo éxito con su autómata MyCobot M5 de seis ejes basado en Arduino-on-ESP32, ahora ha valiente un maniquí que ejecuta Debian and Androide Operating System (ROS) en Raspberry Pi 4 Model B. El MyCobot Pi está a la traspaso por $ 699, proporcionando un extremidad de manipulación con 6x servos para permitir 6 grados de arbitrio (DoF) con un rango de 280 mm. El bot ofrece una «respuesta rápida, desaparecido inercia y una rotación suave» y puede transportar cargas efectos de hasta 250 g, dice la empresa con sede en Shenzhen, China.



MyCobot Pi
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Al igual que MyCobot M5, MyCobot Pi se considera el extremidad robótico colaborativo más pequeño y ligero del mundo por $ 599. Pesa solo 850 gramos para una obvio portabilidad.

Al igual que el M5 de diseño similar, el maniquí Pi está destinado a la investigación y la formación en los campos de la robótica y la inteligencia químico, así como para aplicaciones en el hogar inteligente y la industria de la luz, así como en robótica comercial. Como se ve en el video a continuación, incluso puede ayudar a sus invitados entretenidos programando el bot para que haga un coreografía intrigante de los seis servos como si su tubería de PVC hubiera cobrado vida.

Incluso hay una interpretación MyCobot Pro de MyCobot M5 habitable por $ 2,999 para uso industrial comercial. El Pro evoluciona en dirección a un motor industrial de CC sin escobillas con una carga útil de hasta 1 kg más una precisión de posicionamiento trillado de ± 0,3 mm. En comparación, MyCobot Pi ofrece una precisión de repetición de ± 0,5 mm.



MyCobot Pi con MyCobot M5
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La pila Debian y ROS Kinetic contiene un cálculo de registro de imágenes que puede funcionar con varias cámaras Raspberry Pi, así como con la aplicación de programación visual Blocky (probablemente Blockly). Incluso hay una página de GitHub con una API de Pymycobot para Python, así como una aplicación de robótica MyStudio. La pila MyCobot Pi está diseñada para hospedar el exposición de aplicaciones con múltiples escenas.

Los puertos Raspberry Pi 4 más importantes están expuestos, incluidos USB Type-C, 4x USB host, 2x Micro-HDMI y 40-pin GPIO. Incluso parece que hay ataque al puerto de la cámara. Está habitable una fuente de nutriente de 8V / 5A y hay un rango de operación de 0 a 45 ° C.

Con MyCobot Pi, los usuarios pueden «ajustar varios accesorios como la pantalla, la pinza y la obús de succión de forma independiente», dice Elephant Robotics. El autómata parece hospedar los accesorios disponibles para MyCobot M5. Equipado con el auxiliar de obús de succión de $ 130 adjunto a una caja de obús, el autómata puede transportar 250 g. Incluso hay una pinza adaptable de $ 100 que puede transportar 150 gy admite un orondo de arandela de 20-45 mm.



Dimensiones y importancia de MyCobot Pi (izquierda) y pinza adaptable opcional
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No está claro si el kit de almacén inteligente de $ 400 funcionará con MyCobot Pi, ya que incluso incluye una pila Arduino optimizada. El kit contiene la obús de succión, varios sensores y bloques de colores.

Hay dos tipos de soporte opcional disponibles que utilizan un auxiliar LEGO normalizado como el extremo comercial del extremidad. Esto debería permitir una variedad de soportes y accesorios de terceros como se muestra en el video para la interpretación M5 Arduino. La página incluso muestra un auxiliar de imagen térmica infrarroja M5 StickT, pero aparece como la pantalla opcional en la página de compras.

Según el artículo de TechBullion que llamó nuestra atención sobre MyCobot Pi, el MyCobot flamante fue fabricado conjuntamente por Elephant y el socio de Espressif, M5STACK, que fabrican kits de exposición de hardware / software apilables en torno a del ESP32. No está claro si incluso participaron en el maniquí Raspberry Pi.




MyCobot Pi en movimiento

Información Adicional

MyCobot Pi está habitable por $ 699 más remesa y se envía en una semana o dos. Para obtener más información, consulte la página de compras de Elephant Robotics MyCobot Pi, así como la página de GitHub y el manual del software GitHub Reader. Hasta el momento no existe un manual de usufructuario detallado, como es el caso del maniquí M5.

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