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La placa controladora Cobot ejecuta Linux en Intel Elkhart Lake con seguridad habilitada






La placa controladora mini-ITX «SCB 100» de NexCobot para robots colaborativos se ejecuta en Linux en una CPU Intel Elkhart Lake con soporte de seguridad cómodo compatible con SIL2 y ofrece 4 puertos GbE y 2 puertos EtherCAT con FSoE.

La dispositivo NexCobot de Nexcom anunció una placa controladora mini-ITX para cobots (robots colaborativos) que ejecuta una pila Linux derivada de Yocto en el Atom x6427FE cómodo de Intel de su grupo Elkhart Lake fabricada en 10 nm. El SCB 100 compatible con SIL2 e IEC-61508 tiene 4 puertos Gigabit Ethernet, 2 puertos EtherCAT certificados con tecnología FSoE (FailSafe over EtherCAT) y DIO de 12 entradas / 4 panorama activado por seguridad.



SCB 100
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Los cobots son robots que trabajan de forma segura con los humanos para tareas robóticas más sofisticadas que requieren habilidades de manipulación hábiles. El SCB 100 está diseñado para amparar aplicaciones cobot, como sistemas de control de movimiento y control de robots.

En el extremo superior, los cobots se pueden implementar con cámaras y algoritmos de inteligencia químico que ayudan al trabajador humano de la manufactura a enseñar al cobot (y tal vez, en última instancia, al contrario). En el extremo inferior, puede explorar aplicaciones cobot con el benefactor robótico MyCobot Pi de $ 699 de Elephant Robotics, que se apoyo en la Raspberry Pi 4B.

EtherCAT con FSoE, todavía conocido como Safety over EtherCAT, proporciona datos de control y datos de seguridad a través de la conexión esclava EtherCAT y ofrece opciones de dictamen para funciones de seguridad. Al proporcionar un canal de datos de control de seguridad crítico integrado, FSoE reduce los costos de progreso a través de un entorno de progreso unificado que «hace que cambiar y expandir la edificio de seguridad sea más obediente y más flexible», dice NexCobot.

La placa SCB 100 está equipada con un Atom x6427FE de cuatro núcleos, 1.5GHz / 1.9GHz con TDP de 12W, que fue estudioso por Eurotech para su módulo CPU-161-20 Compact Type 6. Al igual que el Atom x6200FE de doble núcleo sin comienzo, el procesador ofrece la tecnología Intel Safety Island, que ofrece funciones de seguridad cómodo (FuSa) de acuerdo con IEC 61508 e ISO 13849. Intel Safety Island organiza los diagnósticos en chip de Intel e informa de errores en la supervisión de las aplicaciones de seguridad del cliente.

El SCB 100 todavía ofrece Slim Bootloader de Intel con Pre-OS Checker para evitar errores dobles. NexCobot agrega un código de seguridad robótico adicional que se relaciona con ROBASafe. que extiende la «protección del control de movimiento a los equipos auxiliares» e incluye dispositivos de seguridad, dispositivos de E / S, sensores de seguridad y colgantes de estudios de seguridad. Además se encuentra apto un software de utilidad de seguridad que integra mecanismos de comprobación de estado y controles de movimiento personalizados.

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La placa está equipada con hasta 32 GB DDR4 a través de dos canales, con soporte para IBECC RAM. Además hay eMMC de 16 GB a 64 GB y almacenamiento UFS opcional de 16 GB a 64 GB. Otras funciones son 4x GbE, 2x EtherCAT encadenado (entrada / salida) y compatible con SIL2, 12 entradas / 4 panorama, DIO de dos canales a 24 V / 0,2 A.

El SCB 100 todavía está equipado con 2x USB 3.0, 4x USB 2.0, 2x RS232 / 422/485 y un puerto HDMI. Hay una ranura mini PCIe apto para expansión.

Aunque la imagen muestra una placa Mini-ITX normalizado que mide 170 x 170 mm, las dimensiones se muestran como 312,5 x 286,1 x 75,8 mm o 354,2 x 286,1 x 83,8 mm con soportes de montaje, lo que sugiere que la placa viene en una caja. Hay una entrada de 24 V / 5 A con soporte AT / ATX y un rango de funcionamiento de -20 a 60 ° C con tolerancia de humedad relativa sin condensación del 10% al 90%. Por otra parte de SIL2 e IEC-61508, el producto cumple con CE / FCC (EN61000-6-4 / EN61000-6-2).

Información Adicional

No se proporcionó información sobre precios o disponibilidad para el SCB 100. Visite el anuncio y la página del producto de NexCobot para obtener más información.

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