Desde el final de la vida útil de ROS Noetic en mayo de 2025, el equipo de Ubuntu Robotics ha estado trabajando para garantizar que los desarrolladores y las organizaciones puedan continuar construyendo e implementando robots de forma segura en Ubuntu.
Sobre esta base, Canonical ahora extendió su ESM (mantenimiento de seguridad extendido) para ROS Cobertura instantánea de intercambio de contenido de ROS Noetic. Esta actualización es un paso importante hacia el soporte y la seguridad a largo plazo de los entornos ROS distribuidos a través del ecosistema Snap, garantizando que los desarrolladores puedan seguir confiando en componentes compatibles y mantenidos.
¿Qué es una instantánea para compartir contenido?
Instantánea de intercambio de contenido es una característica clave del ecosistema Snap, que permite que múltiples Snaps compartan dependencias comunes, como bibliotecas, herramientas y activos de ROS sin duplicación. El modelo simplifica el empaquetado, mejora la coherencia y reduce el tamaño de la imagen de los sistemas robóticos. Puede conocer más sobre los beneficios de la arquitectura modular para robots ROS aquí.
El equipo de Ubuntu Robotics está en tienda de instantáneas – Por ejemplo escritorio-ros-noetic y ros-noetic-ros-fundamentos – Es la base de muchas aplicaciones basadas en ROS.
Ahora integrados con ESM, estos contenidos Las instantáneas continúan recibiendo actualizaciones de seguridad y mantenimiento.lo que garantiza que los desarrolladores puedan construir e implementar con confianza a medida que ROS 1 pasa al mantenimiento a largo plazo. Además, este beneficio es gratuito: no se requieren tokens Pro.
por qué esto es importante
Los proyectos de robótica suelen tener ciclos de vida largos en los que la estabilidad y la seguridad son cruciales. Si bien ROS Noetic ya no se mantiene en sentido ascendente, el servicio ESM para ROS de Canonical proporciona parches CVE y correcciones de seguridad continuos para paquetes ROS y Ubuntu.
Al extender el ESM de ROS a instantáneas para compartir contenido, podemos Proporcionar a los desarrolladores la misma garantía de seguridad a largo plazo en el ecosistema Snap. Ya confían en ellos en el ESM de Ubuntu para paquetes deb. Esto significa:
- Mantenimiento continuo de la seguridad de los entornos ROS Noetic distribuidos mediante snapshots.
- Una experiencia unificada y consistente para sistemas basados en Deb y Snap.
- Acceso más fácil a bibliotecas ROS mantenidas para implementaciones de robots nuevos y existentes.
Apoyo continuo a largo plazo para la comunidad ROS
Esta actualización refleja el compromiso continuo de Canonical con el ecosistema ROS, ayudando a los desarrolladores y organizaciones a extender la vida útil de sus robots de manera segura y sustentable. Con ESM para ROS ahora disponible en formatos deb y snap, Ubuntu continúa siendo la base confiable para la innovación robótica segura y a largo plazo.
