Raspberry Pi ha lanzado un LEGO Build HAT de $ 25 para entrenamiento STEAM basado en su MCU RP2040. El HAT puede controlar hasta 4 motores y sensores LEGO Technic, y viene con una biblioteca Python y una fuente de alimentación opcional de $ 15.
Cuando Raspberry Pi lanzó su MCU RP2040 dual basado en Cortex-M0 + y el módulo Raspberry Pi Pico basado en RP2040, especulamos que uno o ambos podrían aparecer en un Raspberry Pi HAT. Raspberry Pi y Lego Education anunciaron hoy un LEGO Build HAT oficial basado en el RP2040, diseñado para cada Raspberry Pi de 40 pines. El HAT de $ 25 es para educación STEAM y piratería de pasatiempos para cualquier persona que posea los juegos de expansión LEGO Education SPIKE Prime o SPIKE Prime u otros dispositivos LEGO como el kit LEGO Mindstorms Robot Inventor.
LEGO Build HAT solo (izquierda) y con Raspberry Pi
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El LEGO Build HAT se puede conectar a 4 motores y sensores LEGO Technic de los kits SPIKE a través de 4 conexiones LPF2. El RP2040 y otros componentes, como los LED dobles, están montados en la parte inferior, dejando la parte superior abierta para agregar una placa de pruebas. LEGO ofrece una opción de placa de fabricante para ensamblar la Raspberry Pi.
El HAT ofrece un conector de CC que puede alimentar tanto el HAT como el Pi a través de una batería externa de 7,5 V o la fuente de alimentación opcional de 15,8 V. El HAT puede funcionar con la fuente de alimentación Raspberry Pi estándar basada en USB para proyectos limitados a la lectura de codificadores de motor y el sensor de fuerza SPIKE. Sin embargo, para la mayoría de las aplicaciones, incluida la lectura de sensores de distancia y color SPIKE, necesitará un suministro externo.
LEGO Build HAT está disponible con una biblioteca Build HAT Python junto con 5 guías de proyectos. Algunos ejemplos son un controlador de juegos, un buggy robótico y un trazador de datos.
LEGO Build HAT con piezas de Pi y LEGO (izquierda) y con la placa de pruebas LEGO instalada
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Las interfaces LEGO se incluyen en una variedad de kits de entrenamiento en robótica. Algunos ejemplos son el kit de hacker educativo Leguino, que utiliza Raspberry Pi Zero W o Arduino. En 2013, LEGO presentó un kit LEGO Mindstorms EV3 que ejecuta Linux en un bloque de construcción basado en ARM9. Incluso algunos robots de alta gama, como el robot a prueba de manipulaciones más nuevo de Elephant Robotics, MyCobot Pi, contienen conectores LEGO.
El popular chip RP2040, en su mayoría abierto, está equipado con 2 núcleos Cortex-M0 + de 133 MHz. Esto es más rápido que muchos procesadores Arduino, pero más lento que los modelos de gama alta como los que usan el ESP32.
El MCU de 7 × 7 mm ofrece 264 KB de SRAM, 2 MB de Flash y un controlador de host / dispositivo USB 1.1 y PHY. Hay 30 pines GPIO para 2x UART, 2x SPI, 2x I2C y 16x PWM más máquinas de estado de E / S programables (PIO) 8x RPi y periféricos interpoladores y divisores de enteros. El módulo Raspberry Pi Pico de 51 x 21 mm amplía el RP2040 con 2 MB de flash, un puerto micro USB, una interfaz de depuración en serie y almohadillas GPIO con borde fundido.
información adicional
El LEGO Build HAT está disponible por $ 25 en los principales minoristas de Pi, incluido SparkFun en los EE. UU. El adaptador de corriente opcional de $ 15 está disponible aquí. Para obtener más información, consulte el anuncio en el nuevo sitio web RaspberryPi.com, así como la página del producto que enlaza con los revendedores.
