Mi Raspberry Pi se convirtió en un perro robot y me encanta

Hay muchas formas de aprovechar al máximo tu Raspberry Pi. Convertirlo en un perro robot es sólo una de ellas.

esto es a través Kit de perro robot Pi Dog de SunFounder.

En este artículo, compartiré mi experiencia y opiniones sobre el uso de este kit para construir un perro robot basado en Raspberry Pi.

Diré la verdad. Más de una década después intenté algo similar. Si bien no soy completamente nuevo en este campo, ya que hice algo de robótica básica en la licenciatura y jugué con microcontroladores y sensores, eso fue hace mucho tiempo.

Pero 2024 es el año en el que saldré de mi zona de confort, me desharé de mi pereza y exploraré cosas bastante nuevas como laboratorios domésticos, más autohospedaje y algunos sistemas integrados y robótica rudimentarios.

Kit de perro robot SunFounder PiDog para Raspberry Pi

PiDog de SunFounder es un kit de robótica diseñado específicamente para la plataforma Raspberry Pi. Tiene una serie de sensores y con la ayuda de estos sensores puede realizar muchos trucos.

Por ejemplo, puedes acariciarlo a través del sensor táctil y él responderá moviendo la cola o ladrando.

Presenta un diseño totalmente metálico, lo que lo hace resistente y duradero. El robot tiene cuatro patas, cada una con tres grados de libertad gracias a servomotores, lo que permite una amplia gama de movimientos.

Los sensores ultrasónicos parecen ojos y le ayudan a detectar obstáculos. En general parece un cachorro. Esto es mucho mejor que muchos de los kits de perros robot de aspecto similar de Boston Dynamics.

El kit incluye el Raspberry Pi Compute Module 4, que permite capacidades de inteligencia artificial y aprendizaje automático. También incluye un cargador para la batería LiPo integrada, lo que garantiza un funcionamiento inalámbrico durante aproximadamente 30 minutos.

El kit PiDog es compatible con Pi 4 y Pi Zero 2 W.

trucos que puede realizar

SunFounder proporciona algunos programas Python de muestra que puede ejecutar para que su Pi Dog realice trucos. Incluyen:

• marzo
• Sentarse, pararse, jadear, descansar, etc.
• Aullido, movimiento de cola, ladrido
• Cabeza inclinada (como un perro)
• manos temblorosas
• Flexiones (sí, de verdad)
• Vuela como Superman (cuando lo recojas)
• Seguimiento de la cara
• Responder al tacto (tocar la cabeza)
• Detectar peligros (mediante ultrasonido) y ladridos.
• Sigue la bola roja

Este video oficial demuestra algunas de sus habilidades predefinidas.

Estas son algunas de las operaciones predeterminadas proporcionadas por el programa SunFounder. Dado que se basa en proyectos de código abierto como Python y OpenCV, puedes modificar el código y enseñarle a tu perro algunos trucos nuevos.

Mi experiencia usando Raspberry Pi para hacer un perro robot

El edificio Pi-Dog se divide en tres partes.

• Hardware de montaje
• Instalar software en Raspberry Pi
• Calibración de hardware ensamblado

Ahora bien, montar un kit Pi Dog no es una tarea fácil. Según la hoja de instrucciones adjunta, hay 73 pasos.

Es un desafío, pero bueno. Necesitará tener paciencia y tiempo para armar el kit.

Afortunadamente, las tablas proporcionadas detallan cada instrucción. Todas las piezas están correctamente etiquetadas. Hay muchos tipos de tornillos involucrados y todos vienen en sus propias bolsas de plástico. Afortunadamente, SunFounder proporciona más tornillos de los necesarios, por lo que incluso si pierde algunos tornillos pequeños, su proyecto estará atornillado o no (alerta de humor poco convincente 😆).

El kit también incluye dos destornilladores. Básicamente, obtienes todo lo que necesitas para juntar las piezas además de una Raspberry Pi. Necesitarás tu propio Pi, no está incluido en el kit.

Muchos de los tornillos son muy pequeños y suponen un desafío para mis dedos gordos. Si te frustras fácilmente, prueba un poco de música zen para calmarte.

Montar el hardware e instalar el software necesario lleva tiempo. Me tomó dos noches completarlo. No me juzgues por ser lento. Puedes ver el vídeo oficial del montaje. Está dividido en dos partes, que suman más de 50 minutos. En este punto el vídeo se acorta para mostrar rápidamente los pasos.

Mi experiencia con Pi Dog

Cuando terminé de hacer Pi Dog, sentí una gran sensación de logro. Yo estaba feliz, pero mi hija Ushika, de 3 años, estaba más emocionada que yo.

Me sentí aliviado cuando lo encendí por primera vez y respondió normalmente.Compartí algunos videos. Esta es la cuenta de Instagram de FOSS. Permítanme compartirlos aquí también.

¿Te dije que este perro robot también puede hacer flexiones? Se ve súper lindo. Esto también hace que la vaca se entusiasme con las flexiones.

Así es como funciona. Encienda el Pi Dog y espere a que el Pi se inicie y esté listo. Conéctese al Pi a través de SSH y controle al perro o envíele algunos comandos ejecutando un programa dedicado. Los detalles se pueden encontrar en su portal de documentación.

También se puede controlar a través de la aplicación móvil de SunFounder. Esto también funcionó bien en mis experimentos.

Rara vez eructa

No salió bien y tuve algunos problemas.

Por ejemplo, durante el montaje, estropeé el sensor táctil al empujarlo en la dirección incorrecta. Creo que podría solucionarse con un poco de soldadura, pero actualmente mi Pi Dog no responde al tacto. Lo arreglaré algún fin de semana.

Los programas de muestra de Python proporcionados por SunFounder son muy primitivos. Un programa no responde al comando de salida Ctrl+C. Tengo que matar el proceso explícitamente.

La ayuda no está muy lejos

Es natural tener problemas con su proyecto. Quizás algunas piezas no funcionen como se esperaba.

Lo bueno es que SunFounder tiene un foro activo donde puedes buscar ayuda y aclarar tus dudas. Está bien moderado y puedes ver que los moderadores están activos.

Foro Shangfang

Un lugar para que los usuarios de productos sunFounder discutan cosas interesantes.

en conclusión

Este kit Pi-Dog no es un dispositivo plug-and-play. Este es un kit de ensamblaje de bricolaje en el que puedes tomarte tu tiempo para ensamblar todas las piezas. Algo así como construir un proyecto de Lego. Sólo aquí se pueden alcanzar los objetivos tanto de hardware como de software.

Si tienes adolescentes en casa, esta podría ser una actividad divertida de fin de semana con ellos. Tienes que tener paciencia ya que hay varias partes y pasos involucrados. Los profesores también pueden utilizarlo en laboratorios para animar y guiar a los estudiantes hacia la robótica.

Pero la satisfacción general de construir un perro robot, el silbido de los servomotores al ponerse en marcha, te da una buena sensación.

A mi hija de tres años le encanta. Le encanta cómo responde a sus órdenes o le da la mano. Por supuesto, no dejaría a estos dos desatendidos. De lo contrario, es posible que el perro no pueda pasear 😉

Por defecto, Pi-Dog es adecuado para muchas actividades. Aún así preferiría que tuviera un mod para activarlo y controlarlo mediante voz sin usar una aplicación. Esto le dará una sensación real de perro con inteligencia artificial. El uso de un controlador está obsoleto en la década de 2020. Dado que probablemente sea solo un cambio de software, tal vez los desarrolladores lo agreguen (si leen esta reseña). De lo contrario, si tienes suficientes conocimientos de Python, también puedes intentar hacerlo tú mismo.

El kit cuesta 179 dólares, sin incluir el precio de la Raspberry Pi. Si puede permitírselo y tiene el temperamento para construir cosas, este podría ser un proyecto navideño divertido. Puede dedicar uno o dos días a ensamblar este kit. Luego, puedes convertirlo en un proyecto de codificación y trabajar para enseñarle a tu perro algunas habilidades nuevas.

Si bien existe una curva de aprendizaje, brinda oportunidades de aprendizaje para explorar el mundo de la robótica.

Tenga en cuenta que una Raspberry Pi no está incluida en el kit.

SunFounder ofrece más de estos kits de construcción para Raspberry Pi y Arduino para aficionados, creadores y aficionados.mis ojos están fijos en un vehículo lunar. Quizás lo consiga este verano.