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El complemento Raspberry Pi permite la captura 3D a 120 fps a través de un láser IR






Magik Eye ha lanzado una versión para desarrolladores de un complemento “ILT Development Kit” (DK-ILT001) para Raspberry Pi que ofrece captura 3D de hasta 120 fotogramas por segundo mediante el uso de entradas de un sensor CMOS y un láser IR 3D. ser combinado.

Magik Eye, con sede en Stamford, Connecticut, anunció un lanzamiento “previo al lanzamiento” de su kit de desarrollo de tecnología de luz invertible (ILT) para Raspberry Pi basado en su tecnología MagikEye. Esta primera versión está dirigida a un grupo selecto de desarrolladores de sensores 3D y es seguida por un lanzamiento oficial por $ 99.

El kit de desarrollo ILT, también conocido como DK-ILT001, está diseñado para aplicaciones de sensores 3D de alto volumen y baja latencia que requieren un factor de forma compacto. El kit puede recopilar datos de nubes de puntos 3D de objetivos para aplicaciones como la robótica.



Kit de desarrollo ILT (DK-ILT001) solo (izquierda) y con Raspberry Pi
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El kit de “nivel de entrada” de 44 x 24 x 16 mm combina un proyector láser infrarrojo “simple” con un sensor de imagen CMOS estándar para lograr imágenes en 3D con más de 120 imágenes por segundo cuando se conecta a la Raspberry Pi Magik Eye. Otros kits de MagikEye ILT en combinación con hosts más avanzados pueden proporcionar un rendimiento de hasta 600 fps.

La tecnología MagikEye ILT puede superar las limitaciones de muchos sensores 3D, que “a menudo tienen problemas con superficies reflectantes, paredes blancas desestructuradas, luz solar brillante, interiores oscuros y objetos translúcidos como ventanas”, dice Magik Eye. La tecnología se promociona por su eficiencia energética y flexibilidad del campo de visión (FoV).



DK-ILT001 en el estuche (izquierda) y vista detallada
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El kit DK-ILT001 utiliza el sensor IR de 850 nm ILT001-3D de Magik Eye, que tiene una clasificación de seguridad ocular láser de Clase 1 (IEC-60825). El MkE SDK de la empresa basado en Linux para Pi proporciona algoritmos que combinan y calibran los datos de origen. El firmware es de código abierto, pero las bibliotecas en tiempo de ejecución de MagikEye son propietarias.



El software Magik Eye MkE se ejecuta en una computadora portátil conectada
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También está disponible un paquete MkE Sensory Discovery que se ejecuta en una PC con Linux, Mac o Windows que está conectada al Pi a través de LAN o WLAN. El DK-ILT001 es compatible con OpenCV, PCL, Open3D, ROS y Unity, y los desarrolladores pueden usar C ++ y Python para crear sistemas de sensores 3D personalizados.

Un cable MIPI-CSI de 15 pines está conectado a la Raspberry Pi Zero W, 3B, 3B + o 4. Magik Eye recomienda agregar un disipador de calor o ventilador al Pi que proporcionará energía de 3.3V al módulo a través del cable. El módulo suele consumir 0,6 W.

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“Con su alta velocidad, baja latencia y visibilidad superior de la superficie de corto alcance, los desarrolladores ahora tienen una gran herramienta nueva para el reconocimiento de objetos, guía y reconocimiento de gestos”, dijo Takeo Miyazawa, fundador y CEO de MagikEye. “Estamos emocionados de que los desarrolladores ahora puedan explorar casos de uso óptimos para aplicaciones como la robótica que son realmente efectivas y fáciles de usar para aplicaciones de corto alcance”.

Información Adicional

El kit de desarrollo de ILT (DK-ILT001) actualmente solo parece estar disponible para desarrolladores seleccionados. Sin embargo, Magik Eye publicó una página de compras de 99 dólares en SwitchScience con una etiqueta de “agotado” que finalmente se pondría a disposición del público. Para obtener más información, consulte el anuncio, la página del producto y la página de GitHub.

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