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GPS-RTK Raspberry Pi Hat proporciona posicionamiento de alta precisión en tiempo real

18 de septiembre de 2022 – Por George Mendoza



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componente SB Recientemente lanzó un Raspberry Pi Hat con un módulo ZED-F9P integrado, un receptor GNSS que puede medir simultáneamente señales de constelaciones como GLONASS, GPS, Galileo y BeiDou con una precisión de 0,2 metros.

Este ZED-F9P Es un módulo de posicionamiento que combina cinemática en tiempo real (RTK) y tecnología GNSS multibanda para aplicaciones que requieren precisión a nivel centimétrico en tiempo real (es decir, robótica, navegación autónoma, etc.).

La precisión de posicionamiento horizontal con RTK es de aproximadamente 0,010 m, y la precisión de posicionamiento horizontal sin RTK es de aproximadamente 2,5 m. La frecuencia máxima de actualización de navegación es de 25 Hz para RTK, 20 Hz para PVT y 20 Hz para datos RAW. Mira la tabla de abajo para más detalles.


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