¡Otro año, otra ROSCon! Este año vamos a Odense, Dinamarca. En Canonical, estamos encantados de patrocinar una vez más este evento para una comunidad que significa tanto para nosotros. Al igual que el año pasado, estamos ansiosos por organizar conferencias y talleres que, como siempre, nos enseñen cosas nuevas y nos inspiren a superar los límites de la robótica.
También nos complace compartir con ustedes el trabajo que hemos estado haciendo este año en ROSCon 2024, trabajando con líderes de la industria como NVIDIA y Bosch Rexroth. En la plataforma, ayudamos a los innovadores de ROS a cumplir con los requisitos industriales.
Aquí hay una descripción general rápida de lo que mostraremos en el stand 11 de ROSCon, incluidos nuestros socios de plataforma Bosch Rexroth y NVIDIA.
Las regulaciones de ciberseguridad se han convertido en una preocupación urgente para los fabricantes de equipos a nivel mundial. A través de iniciativas como la Infraestructura de Telecomunicaciones y Seguridad de Productos del Reino Unido, la Ley de Resiliencia Cibernética de la UE y la Ley de Mejora de la Ciberseguridad del IoT de EE. UU., se están implementando nuevas regulaciones en diferentes mercados para garantizar que los consumidores tengan acceso a productos más seguros. Este año, hemos optado por centrarnos en proteger las implementaciones de ROS utilizando Ubuntu. Únase a nosotros mientras exploramos cómo herramientas como ROS Base Snapshot, Ubuntu Core y ROS ESM pueden beneficiar a los desarrolladores y a las empresas a medida que nos adaptamos al nuevo entorno regulatorio.
Estamos especialmente entusiasmados de ofrecer una vista previa exclusiva de nuestra infraestructura de observabilidad Robots, una pila de observabilidad liviana y altamente integrada que se ejecuta en Kubernetes. La pila proporciona combinaciones personalizables de aplicaciones de observabilidad populares, como Grafana, Prometheus y Foxglove Studio, integradas directamente en los bots ROS. La plataforma está diseñada para ayudar a los administradores de sistemas que requieren monitoreo de dispositivos robóticos al brindarles una implementación y administración simples.
Además, también compartiremos las últimas actualizaciones y mejoras en Ubuntu 24.04 diseñadas para desarrolladores de bots. Korkan ¡Para aislamiento, compilaciones/pruebas y lanzamientos repetibles, actualizaciones de firmware con instantáneas y más!
Estamos encantados de que el socio de plataforma ROSCon 2024 de este año sea Bosch Rexroth, la empresa ctrlXautomatización sistema. ctrlX AUTOMATION es un sistema abierto que proporciona los componentes básicos para soluciones de automatización completas a través de una variedad de controladores industriales.
En ROS Con mostrarán núcleo de control Y cómo gestionar y comandar controladores de robots desde ROS 2 utilizando la nueva interfaz ROS. ctrlX CORE proporciona todo lo que necesita para implementar soluciones compatibles con la seguridad. De hecho, el sistema operativo en tiempo real ctrlX OS se basa en Ubuntu Core y admite funciones de seguridad como restricciones estrictas, FDE y arranque seguro. Puede programar aplicaciones en casi cualquier lenguaje, incluidos C++, Go y Python.
Esta actividad te da una idea de cómo equipo de desarrollo de software Proporciona aplicaciones ROS 2. Aprenda a:
- Ejecute aplicaciones ROS existentes como instantáneas en ctrlX CORE – ctrlX CORE como IPC
- Controle dispositivos de campo Ethercat usando ROS 2
- Uso de ctrlX CORE como plataforma de control en tiempo real para aplicaciones ROS2
ctrlX AUTOMATION es particularmente atractivo debido a su amplia cartera de herramientas de desarrollo e ingeniería. Los desarrolladores pueden aprovechar varias aplicaciones disponibles a través de instantáneas tienda ctrlXincluidas funciones para funciones de PLC.
Puede encontrar más información sobre ROS 2 en ctrlX AUTOMATION:
La plataforma robótica Isaac de NVIDIA, que incluye isaac rossROS construido sobre ROS 2 está acelerando el desarrollo del ecosistema ROS. Como colaborador líder de código abierto, NVIDIA se asocia con empresas e investigadores de todo el mundo para avanzar en la robótica de inteligencia artificial. Este año, aprovecharemos el progreso que logramos el año pasado con la plataforma NVIDIA Jetson e Isaac ROS.
Visite el stand de Canonical para aprender cómo implementar aplicaciones de IA seguras y de alto rendimiento a través de la inferencia de borde. Le mostraremos NVIDIA Kit de desarrollador Jetson Orin Nanoejecutándose en el Ubuntu Core seguro e inmutable de Canonical. En el stand, los visitantes pueden probar NanoOWL live, el modelo de detección de objetos OWL-ViT de vocabulario abierto, optimizado para el rendimiento en tiempo real utilizando el kit de desarrollo de software NVIDIA TensorRT y las herramientas que lo acompañan. nodo ROS2. NVIDIA ofrece los últimos convertidores de visión, modelos de visión y lenguaje y agentes compatibles con LLM. Laboratorio de Inteligencia Artificial Jetson Realizar experimentos en ROS.
Además de estas demostraciones, también usaremos Supersónico NVIDIA Plataformas para robótica e inteligencia artificial de vanguardia, incluidos los sistemas modulares Jetson AGX Orin, Jetson Orin Nano y Jetson Orin NX. Estas soluciones brindan a los desarrolladores de ROS un entorno Ubuntu totalmente certificado con soporte a largo plazo listo para usar. Todo en la plataforma líder para robótica y aplicaciones de IA integradas.
Por último, no olvides asistir a estas interesantes charlas de NVIDIA y otros partners:
- El lunes 21 de octubre, Kalyan Vadrevu de NVIDIA participó en la sesión Birds of a Feather sobre “Integración de la inteligencia artificial en los flujos de trabajo de operación de robots”
- El lunes 21 de octubre, Markus Wuensch de NVIDIA participó en la sesión «Acelerando el aprendizaje de robots a escala en simulación» «Birds of a Feather»
- “ROS en la automatización de fábricas a gran escala”, miércoles 23 de octubre, por Michael Gentner, BMW AG y Carsten Braunroth, Siemens AG
- “Acerca del uso del acoplamiento Nav2”, miércoles 23 de octubre, por Steve Macenski de Open Navigation LLC
Para obtener más información, visite Conferencia de NVIDIA en ROSCon.
¡Estamos ansiosos por verte en ROSCon! Únase a nosotros para explorar los últimos avances, conectarse con otros innovadores y aprender cómo Ubuntu y nuestros socios están dando forma al futuro de la robótica. ¡Hasta luego!
