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La última plataforma de drones de Qualcomm ofrece 5G y siete cámaras






La «Plataforma Qualcomm Flight RB5 5G» se ejecuta bajo Linux en el Octa-Core de Qualcomm, 15-TOPS QRB5165 y ofrece cámaras de 7x hasta 8K30 para evitar obstáculos de 350 °, así como WiFi 6 y 5G para un funcionamiento autónomo más allá de la línea de visión.

Qualcomm Technologies anunció su plataforma de drones de referencia de tercera generación y la primera en admitir comunicaciones celulares. La plataforma Qualcomm Flight RB5 5G ejecuta Ubuntu y ROS2 en Qualcomm QRB5165, una variante centrada en robots del Snapdragon 865 que también apareció en su plataforma Qualcomm Robotics RB5 compatible con 96Boards para robots terrestres. Qualcomm también ofrece un SoC QCS8250 similar para IoT.



Plataforma Qualcomm Flight RB5 5G (izquierda) y vista trasera con soporte
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La plataforma Qualcomm Flight RB5 5G es conocida como «la primera plataforma de drones y diseño de referencia del mundo con capacidades 5G e IA» y una de las plataformas de desarrollo más poderosas del mundo para vehículos aéreos no tripulados (UAV). El kit, que también se promociona por su «consumo de energía extremadamente bajo», está disponible para preordenar por $ 3,999.99 y se enviará en el cuarto trimestre de 2021.

El kit RB5 5G sigue al Snapdragon Flight original basado en Snapdragon 801, que impulsa el helicóptero Ingenuity de la NASA y el rover Perseverance Martian, así como el Qualcomm Flight Pro con motor Snapdragon 820. Ambos kits están limitados a WiFi para la comunicación.

El módem 5G, que se dice que es capaz de 5G mmWave, no solo proporciona una comunicación más rápida para una transmisión visual más fluida, sino que también permite una operación más allá de la línea de visión (BVLOS) para respaldar un vuelo más seguro y confiable. Para áreas sin cobertura 5G, también hay un módem 802.11ax (Wi-Fi 6).

La otra gran mejora en la plataforma RB5 5G es la disposición de cámaras 7x en comparación con 4x en Flight Pro y 2x en el Original. Las cámaras admiten hasta [email protected] y [email protected] Grabe junto con zoom digital, EIS, nivelación del horizonte y paralelismo multicámara. El principal beneficio aquí es la capacidad de evitar obstáculos de 360 ​​grados y odometría inercial visual (VIO) que, cuando se combina con el procesamiento de IA de 15 TOPS del QRB5165, permite una capacidad de vuelo autónomo más robusta.

La plataforma Qualcomm Flight RB5 5G admite la transmisión Miracast desde el dron para visualización en primera persona (FPV) con baja latencia. También obtienes los controles de vuelo manuales habituales y un modo «Sígueme».

En una sesión informativa, Qualcomms Dev Singh, director sénior de desarrollo comercial de Qualcomm y director general de robótica, drones y máquinas inteligentes, dijo que las capacidades de BVLOS de la plataforma deberían ayudar a extender el despliegue de drones basados ​​en Qualcomm a más aplicaciones más allá del cine y el entretenimiento para expandirse. Estos incluyen procedimientos de seguridad y emergencia, suministros médicos, defensa, agricultura, mapeo e inspección de sitios de construcción, postes de energía y torres de molinos de viento.



Qualcomms Dev Singh con un dron basado en RB5 5G (izquierda) y RB5 5G con un paquete

La capacidad VIO es especialmente importante para navegar fuera de la línea de visión, especialmente cuando el GPS no está disponible. “VIO usa la cámara orientada hacia abajo para que pueda usar el procesamiento de imágenes para navegar por los objetos en el suelo”, dice Singh. «VIO es parte de una pila completa que mejora la navegación, similar a VLSAM en robots terrestres».

El QRB5165 de Qualcomm se basa en el Snapdragon 865 octa-core fabricado de 7 nm. Los cuatro núcleos más rápidos son núcleos Kryo 585 basados ​​en Cortex-A77 con una frecuencia de reloj de hasta 2,84 GHz. También hay 4 núcleos Kyro tipo Cortex-A55 con frecuencia de reloj de 1.8 GHz, una GPU Adreno 650 de 587 MHz y un DSP Hexagon 698 con una NPU de acelerador Tensor hexagonal de 15 TOPS.

El Qualcomm QRB5165 también está equipado con el Spectra 480 ISP con soporte para grabación de video Dolby Vision, grabación 8K, cámara lenta HD, 4K HDR y más. Un motor de análisis de video (EVA) trabaja con el ISP para procesar 7 entradas de cámara simultáneas con localización y mapeo simultáneos (SLAM), reconocimiento y clasificación de objetos, navegación autónoma y planificación de rutas. El Qualcomm QRB5165 también integra una unidad de procesamiento seguro Qualcomm certificada FIPS 140-2 con arranque seguro, criptografía, TEE y seguridad a nivel de cámara.

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El Qualcomm QRB5165 se proporciona aquí a través de un módulo informático sin nombre. El SoC es compatible con Ubuntu Linux, Standard Linux y ROS2.



Vista interna de la plataforma Qualcomm Flight RB5 5G
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En cuanto a especificaciones mecánicas, el dron tiene un peso de despegue de 1235 gy mide 480 mm de diámetro con una carga útil de 1 kg. Cada una de las cuatro hélices tiene 10 pulgadas de largo y cada una funciona con un motor Holybro 2216-880KV. El cuadro se implementa con un kit de cuadro Holybro S500 V2.

La selección de sensores del kit incluye 2 sensores de telémetro ultrasónico TDK CH-201, una IMU TDK ICM-42688-P, un barómetro TDK ICP-10100 y un GPS / magnetómetro (Holybro). También hay varios sensores de imagen disponibles, incluido un sensor de seguimiento (Global Shutter VGA), un sensor de alta resolución 4k30 y sensores estéreo delanteros / traseros (Global Shutter VGA). Hay seis interfaces de cámara MIPI-CSI2 de 4 carriles (que admiten hasta 7 cámaras).

Para las conexiones de E / S, el producto ofrece 1x concentrador USB 3.1, 1x USB-C OTG, 2x GPIO, 1x I2C y 4x SPI. WLAN, 4G LTE y un complemento 5G (con Quectel RM502Q-AE) están disponibles como opciones de comunicación. El módulo de alimentación ModalAI v3 del dispositivo suministra 5V / 6A. Y el dron usa una batería 4S con conector XT60 (6S con espaciadores de batería extendidos). El control remoto se realiza a través de un receptor Spektrum DSMX.

Los paquetes de software abiertos compatibles con el kit de drones Qualcomm Flight RB5 5G incluyen Ubuntu 18.04, Linux Kernel 4.19, OpenCV, TensorFlow Lite ROS v.1 / v.2 y el RB5 Flight SDK alojado en ModalAI.

Qualcomm se ha asociado con Verizon para completar las pruebas de red de la plataforma RB5 para la red Verizon 5G. El fabricante de chips espera que la plataforma se ofrezca a través de Verizon Thingspace Marketplace. Los testimonios en el anuncio incluyen comentarios de representantes de Verizon Skyward, AT&T, Asian Pacific Telecom, China Unicom, Korea Telecom y Taiwan Mobile. También hay citas de Everguard.ai, Juganu, LGU +, ModalAI, MITRE, TDK y Zyter.


Información Adicional

El diseño de referencia del dron Qualcomm Flight RB5 5G está disponible en pre-pedido de ModalAI por $ 3,999.99. Se espera la entrega en el cuarto trimestre de 2021. Visite el anuncio y la página de productos de Qualcomm para obtener más información. Para obtener más información, consulte la página de documentos técnicos de ModalAI.

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