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El estado de la robótica: diciembre de 2021

Honestamente, creo que diciembre será un mes lento para Robot News. Con todas las vacaciones, no esperaba un mes de anuncios o eventos emocionantes. Mientras me preparo para un video de un robot bailando un villancico, ¡me parece que este mes está lleno de buenas noticias!

Así que sumerjámonos en nuestro blog mensual de robótica y exploremos lo que nos depara el último mes de 2021. Si está viendo nuestro Robot Rewind 2021, no lo es.

Ya que he buscado videos de Navidad, aquí tienes:

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Seguridad en Robótica – Implicaciones de Log4j

Diciembre es un mes que los equipos de ciberseguridad no olvidarán. Fundación de software Apache registró un CVE Para la biblioteca de registro de Java ampliamente utilizada: Apache Log4j. Una vulnerabilidad fácilmente explotable que permite a un atacante tomar el control total de un servidor afectado.

Debido al uso generalizado de componentes de software de registro de errores en aplicaciones y servicios, Log4Shell puede tardar años en solucionarse.y aunque Sistema operativo robótico (ROS) La infraestructura no usa Log4j, probablemente lo hará.

Consulte este blog de Canonical para encontrar instrucciones para aplicar todas las correcciones disponibles a su sistema Ubuntu. Tenga en cuenta, sin embargo, que dado que las copias separadas del paquete Log4j a menudo también se incluyen directamente en la aplicación, recomendamos que los equipos examinen cada copia individualmente para determinar si tienen el software incluido, y al «desagregarlos» pueden ser vulnerables.

Seguridad de robots: vulnerabilidad DDS

si actualmente está ejecutando Sistema operativo robótico 2 (ROS 2), este artículo es particularmente relevante desde el punto de vista de la seguridad de su robot. En diciembre, un grupo de investigadores de seguridad informó sobre 13 vulnerabilidades de seguridad que afectaban a algunas de las implementaciones más utilizadas de DDS, el middleware predeterminado utilizado por ROS 2.

Descubre los riesgos y cómo mitigarlos en nuestro último blog.

Robots trepadores – Comenzando el año nuevo «más alto»

Ya hemos hablado de los robots que desafían la gravedad. Nos inspiran, especialmente los diseños que ya están inspirados en la naturaleza.Este es el caso Robots diseñados por el Instituto de Robótica en la Universidad Jiaotong de Shanghái. Este robot suave inspirado en un gusano de pulgada es capaz de transformarse entre planos horizontales y verticales.

El robot tiene tres actuadores neumáticos reforzados con fibra para controlar la cola, la cabeza y el cuerpo del robot. El sistema de control monitorea la posición de estos actuadores y proporciona un movimiento coordinado. Así es como el robot logra la forma de U invertida que se ve en la imagen.

Para manejar fuerzas y pares externos más altos cuando es succionado por superficies difíciles, el robot emplea dos ventosas de presión. El aire atrapado se puede extraer, lo que hace que las ventosas sean más duras.

El actuador neumático y la ventosa funcionan de forma sincrónica para empujar el tornillo sin fin del robot hacia adelante. Puede alcanzar una velocidad máxima de 21 mm/seg en planos horizontales y 15 mm/seg en paredes verticales. En términos de carga útil, el robot puede transportar 500 gramos en un plano horizontal (alrededor de 15 veces su propio peso) o 20 gramos en una pared vertical.

¿Querer aprender más?Cheque Texto completo de IEEE.

Tiny Robots – Comienza el Año Nuevo ‘Bajo’

Pero también somos fanáticos de los pequeños robots. Los mostramos en Robotics Rewind 2021, y no perderemos ninguna oportunidad de mostrarlos. ¡Imagínate llevar la sofisticación de los drones a la microescala! Los actuadores blandos requieren voltajes más altos que los actuadores rígidos de tamaño similar. Pero los robots livianos no pueden llevar la electrónica de potencia necesaria para que funcionen por sí mismos.

diciembre es El MIT nos trae esta nueva tecnología de fabricación Capacidad para crear músculos artificiales de bajo voltaje y gran densidad de energía para mejorar el rendimiento de los microrobots voladores.hemos visto Los diminutos drones del MIT, capaz de moverse rápidamente con la agilidad y la resistencia de un insecto.

Ahora, el equipo ha sido pionero en una técnica de fabricación que les permite crear actuadores blandos que usan un 75 % menos de voltaje que la versión actual y transportan un 80 % más de carga útil. Estos actuadores suaves son como músculos artificiales que baten rápidamente las alas del robot.

Así es como funciona:

  • El microrobot rectangular tiene cuatro conjuntos de alas, cada una impulsada por un actuador suave
  • Estos actuadores similares a músculos están hechos de capas de elastómero intercaladas entre dos electrodos muy delgados, luego enrollados en un cilindro blando.
  • Cuando se aplica voltaje al actuador, los electrodos aprietan el elastómero y esta tensión mecánica se usa para batir las alas.
  • Cuanto mayor sea el área de superficie del actuador, menos voltaje se requiere
  • El equipo construyó el músculo alternando entre tantas capas de elastómeros y electrodos ultrafinos como fue posible.

Por primera vez, los investigadores pudieron fabricar un actuador con 20 capas, cada una de 10 micrómetros de espesor (aproximadamente el diámetro de un glóbulo rojo). Esta nueva técnica de fabricación puede producir músculos artificiales con menos defectos, prolongando en gran medida la vida útil de los componentes y aumentando el rendimiento y la carga útil de los robots.

Los robots nos ayudan a reconstruir la historia

A todos nos encanta una buena aplicación de bots, y esta marca diciembre. Usando inteligencia artificial, los científicos han ensamblado un sistema informático que puede reconstruir los magníficos frescos destruidos por el Monte Vesubio. Los nuevos proyectos pueden ahorrar innumerables horas en la reconstrucción.

Una habitación llena de fragmentos de frescos destruidos por una erupción volcánica en el año 79 d. C. es ahora un problema para los robots. RePAIR (Reconstruyendo el Pasado: Inteligencia Artificial y Robótica) es un robot que inspecciona restos de murales e intenta volver a montarlos. En el diseño, el robot puede usar brazos y manos humanoides suaves para poder sostener y escanear piezas frágiles durante el reensamblaje sin dañarlas.

El sistema escanea la primera parte antes de ejecutar un algoritmo para crear una representación virtual del modelo reconstruido. La primera tarea del robot fue reconstruir parte de la Schola Armaturarum, donde sus miembros organizaban batallas de gladiadores. El equipo tiene grandes esperanzas puestas en el robot RePAIR. Si tiene éxito, podría representar un gran avance en la investigación arqueológica.

iCub volador

Si alguna vez ha utilizado un robot en una operación dinámica, sabe que iCub pasa la mayor parte de su tiempo descansando (o al menos el mío lo hizo). Reparar un robot es parte de la experiencia de usarlo y la razón por la que muchas personas lo evitan. Entonces, cuando vi a alguien conectar cuatro motores a reacción, no podía creerlo.

¿pero por qué? ¿Por qué le harías esto a uno de los robots académicos más caros? Bueno, lo llaman Investigación Humanoide Aérea. ¿Quién?Investigadores del Centro de Robótica y Sistemas Inteligentes Instituto Italiano de Tecnología (IIT).

La investigación sobre el control aéreo de robots humanoides ha abierto la puerta a la comprensión del marco de control general, incluida la manipulación, el movimiento de contacto y el vuelo. Así que sigue volando alto con iCub y sigue sorprendiéndonos con tu próxima aplicación.

Robots de código abierto: informe técnico

Echa un vistazo a nuestro último Libros blancos y más información sobre conceptos erróneos de Docker y las desventajas de los robots autónomos. Esto es para todos los desarrolladores que buscan simplificar su trabajo.

Robots de código abierto – Video Noticias

Un mes, otro vídeo. ¡Más noticias, más aplicaciones, más bots!

aquí está.

Si desea mostrar su aplicación de robótica, simplemente envíenos un correo electrónico a [email protected]

Robot de código abierto – Tutorial

Este mes traemos una masterclass de los ganadores Desafío subterráneo de DARPAEl equipo de CERBERUS presenta la metodología y las lecciones aprendidas de este apasionante desafío. Aprender acerca:

  • Concepto de movilidad voladora y con patas del sistema robótico
  • Un método para la localización y mapeo elástico multimodal y multirobot
  • Autonomía, especialmente planificación de rutas exploratorias
  • Detección y localización de artefactos en mapas
  • Comunicación y Redes

Estén atentos para más noticias de robótica

Como siempre, nos encantaría aprender de ti. Envíe resúmenes de sus innovaciones y proyectos de robótica a [email protected] y los compartiremos en el próximo boletín o video mensual de robótica. ¡gracias por leer!

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