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El estado de la robótica: enero de 2022

¡Qué manera de empezar el año! Marcando hitos, ayudando a los necesitados y atreviéndose a soñar. Enero de 2022 comienza con una de las mayores conferencias tecnológicas: CESEntonces, en esta pieza, encontrarás un desglose de tres robots en nuestro estilo habitual. Pero hay más… también traemos una historia para inspirarlos a todos.

Es una gran experiencia escribir este blog, donde cada mes abundan las noticias, gracias a todos por contactarnos y compartir sus historias.

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Seguridad para la robótica

Implicaciones de Log4j y vulnerabilidades DDS

El mes pasado hablamos sobre las implicaciones de Log4j para los desarrolladores de robótica y también presentamos cómo las nuevas vulnerabilidades DDS podrían convertirse en vectores de ataque para su robot.

Esto es algo que no podemos tomar a la ligera, así que en caso de que te lo hayas perdido, aquí tienes:

El malware se vuelve de código abierto

Ningún mes del año es realmente tiempo de vacaciones para la comunidad de seguridad (lo adivinó: ni siquiera enero).Este mes vio un nuevo desarrollo con respecto al malware conocido que podría poner enrutadores, Internet de las cosas (IoT)y otros dispositivos conectados con mayor riesgo.

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En noviembre pasado, los investigadores de seguridad de AT&T Alien Labs detectó un malware peligroso escrito en el lenguaje Go de código abierto (muy popular en estos días entre los desarrolladores de malware, ya que se adapta fácilmente a diferentes plataformas y sistemas operativos), al que llamaron «BotenaGo». Se dirige a enrutadores y dispositivos IoT e incluye exploits para más de 30 vulnerabilidades diferentes. que existen en productos de varios proveedores, incluidos los ampliamente utilizados Linksys, D-Link y Netgear. Para empeorar las cosas, BotenaGo tiene una tasa de detección muy baja por parte de las soluciones antimalware populares: menos de 6 de los 62 antivirus más populares. las soluciones son capaces de detectarlo.

Recientemente, se descubrió que el código fuente de BotenaGo está disponible públicamente en GitHub. Esto significa que otros pueden reutilizar el código para desarrollar variantes para sus propias campañas de ataque, o simplemente compilarlo para crear y distribuir nuevos kits de explotación. El malware se puede usar para obtener acceder a las redes y ejecutar comandos de shell remotos en los sistemas afectados Una vez dentro, los atacantes pueden gestionar movimientos laterales dentro de la red y llegar a otros sistemas del entorno.

Consulte un mapa interactivo que rastrea el uso de bibliotecas con contenido ofensivo capacidades de los actores de amenazas.

Como siempre, puede mantener sus robots protegidos contra amenazas siguiendo las mejores prácticas de seguridad. Para evitar ser un objetivo de vulnerabilidades conocidas, aplique las últimas actualizaciones de seguridad en su software y hardware de inmediato. Supervise el tráfico de red y esté atento a las pistas relevantes. como el consumo excesivo de ancho de banda, las conexiones de direcciones IP no reconocidas y el uso inusual de puertos. Las amenazas no se detendrán, pero tampoco nuestra conciencia de seguridad.

Robótica en CES 2022

Como una de las mayores conferencias tecnológicas, CES es siempre un referente de lo que vendrá a los mercados. Desde productos de I + D en etapa inicial hasta dispositivos finales, todos estos productos están respaldados por una empresa que busca su éxito comercial. Hoy, presentamos algunos de los robots presentados en nuestro centro de atención.

La mejor innovación — Labrador

Sin brazos, sin cara, sin diseño de mayordomo El diseño simple de este robot de asistencia es una de las principales razones por las que este robot tiene una de las mejores posibilidades de convertirse en el próximo Roomba. Labrador es una mesa móvil semiautónoma que apoyará la vida independiente.

Hay dos cosas que debemos recordar. A medida que envejece, o las discapacidades físicas limitan su movimiento, levantar y mover objetos se convierte en una barrera enorme. En segundo lugar, las personas con este desafío no quieren perder su independencia, ¿quién lo haría? Solo quieren las herramientas para hacer frente a sus limitaciones físicas. Labrador es solo eso. Estás recibiendo una bandeja/mesa inteligente para ayudarte a continuar con tu vida.

Ofrece un lugar para almacenar y transportar artículos pesados ​​que pueden ser difíciles de transportar o mover sin ayuda (por ejemplo, agua, comestibles, libros, alimentos, medicamentos). El robot puede manejar hasta 25 libras (11 kilogramos). Una versión de el robot está a una altura fija, mientras que una versión un poco más costosa puede subir y bajar la altura en aproximadamente un tercio de un metro.Labrador usa SLAM visual 3D, combinado con sensores de profundidad y parachoques en todos los lados para navegar a través de entornos domésticos, incluyendo condiciones de poca iluminación, al igual que su roomba. En la configuración inicial, deberá crear un mapa y configurar las «paradas de autobús» donde se puede enviar el robot. Esto le permitirá hablar un destino en una aplicación de teléfono inteligente o un asistente de voz y el robot llegarán hasta allí, sin necesidad de tiempo de entrenamiento. ¿Otra característica? Incluso cargará los pequeños dispositivos electrónicos del usuario en su piso inferior. Y aunque se necesitan modificaciones ambientales para que el robot le traiga artículos, agregar paletas especiales como sho wn a continuación es fácil También es fácil modificar estas configuraciones.

En definitiva, Labrador es simplemente genial. Piensa en cómo las casas y las personas ya están adaptadas a mesas y bandejas. Las puertas tienen el lado adecuado para ellas, las sillas están pensadas para usarse con ellas, y el resto de muebles y electrodomésticos también ten en cuenta en su diseño. Usamos tablas todos los días, por lo que Labrador no tendrá ningún sesgo inconsciente o miedo por parte de sus usuarios. La curva de aprendizaje también será más pequeña. Para la robótica de asistencia, la automatización de objetos cotidianos es la forma actual. Ahora verifique su funcionalidad — Labrador es increíblemente práctico. La empresa solo trató de abordar un problema: el manejo de objetos. No querían conectar a las personas ni ser una herramienta de entretenimiento. A diferencia de muchas empresas que intentaron agregar muchas funciones a un solo robot, se centraron en resolver un solo desafío. El resultado es un par de manos adicionales fáciles de usar que aligeran la carga de las tareas diarias en el hogar. Como dijo el cofundador, Mike Dooley, a IEEE:

«Observamos índices de uso de hasta cien veces al mes. Todos los usuarios piloto calificaron altamente el robot y dos de ellos preguntaron si podían invertir en la empresa».

Lo cual no es sorprendente.

El robot está en versión beta, pero no podemos esperar a ver a Labrador ayudando a la gente.

El proyecto “¡Ojalá eso funcione!” – Beyond Honeycomb

¡Déjame soñar!, por favor, déjame creer que esto será cierto, déjame cumplir mi sueño de una gran cena en pijama. más allá del panal Llegó con este audaz reclamo al CES con su chef robot que afirma que puede aprender nuevas recetas en solo 48 horas.

Beyond Honeycomb afirma que su modelo de IA puede recrear la textura y el sabor de los platos creados por maestros chefs utilizando sensores que adquieren los datos moleculares del plato mientras se cocina.

“Sentir” el plato para recrear y llegar a una receta no es el único desafío. Para que un robot cocine, requiere un sofisticado sistema de control y manipulación, especialmente si quiere lograr una rica variedad de comidas.

Sin embargo, cumplamos nuestros sueños de infancia.

El que no necesita presentación – Ameca

Si es la primera vez que ve este robot, definitivamente necesita seguirnos en nuestros canales de redes sociales, ¡pero probablemente no sabía que está ejecutando Ubuntu! ameca ha irrumpido en Internet con sus expresiones faciales hiperrealistas únicas. ¿Qué extraño? Este robot es claramente espeluznante para algunos, pero ciertamente es divertido ver y apreciar su complejidad técnica para lograr este nivel de control y movimiento.

Tiene solo 17 motores individuales dentro de su cabeza que controlan sus movimientos y expresiones. Pero sigue siendo vívido y emotivo. Si bien hay movimientos que no puede hacer (como la forma de ‘U’), el robot agregará más motores en su próxima iteración.

No, esto no es skynet. Esta es una obra maestra de ingeniería mecánica y control, y una gran compañía detrás de ella: Artes de ingeniería.

Alcanzar un hito con los robots de inspección de minas

Cuando ocurren accidentes, los robots también están allí para ayudarnos. operaciones mineras sufrieron derrumbe de pilar y techoEl derrumbe provocó la expulsión de todo el aire de la mina. Una ráfaga masiva de aire, tierra y escombros salió volando de todos los portales y pozos de ventilación a una velocidad de alrededor de 120 mph. Afortunadamente, no hubo heridos ya que la mina fue destruida. evacuado mucho antes del evento ya que los mineros notaron que algo andaba mal.

Pero la inspección necesaria para obtener la aprobación del gobierno para comenzar el trabajo de reconstrucción se bloqueó. No había una forma segura de determinar el estado de la mina utilizando las técnicas tradicionales de rescate y recuperación tripuladas. Por suerte, una vez más, Droide australiano + robot (ADR) Esta empresa de robótica está especializada en el desarrollo de robots para la inspección de zonas inaccesibles.

Sus robots móviles pudieron ir más allá de la sección colapsada e inspeccionar de forma autónoma todas las áreas requeridas, alimentando datos de video de hasta 80 Mbps, algo sin precedentes en la minería.La inspección permitió volver a ingresar a la operación y comenzar los trabajos de remediación. es un hito importante para la industria.

Ya no se deben poner vidas en peligro. Los robots están aquí para ayudar. ¿Quieres leer la historia completa? Encuentre el artículo completo aquí.

Robótica de código abierto: libros blancos

No más autoguiones, no más problemas de red para pasar datos. ¿Por qué Docker no es más simple? ¿Por qué mi aplicación puede funcionar simplemente cuando enciendo el robot? Todas las respuestas están aquí, en nuestro documento técnico de Docker y ROS. Esto es para todos los desarrolladores que quieran facilitar su trabajo.

Robótica de código abierto: noticias en video

Otro mes, otro vídeo. ¡Más novedades, más aplicaciones, más robots!

Aquí está.

Y si desea presentar su aplicación de robótica, simplemente envíenos un correo electrónico a [email protected].

Robótica de código abierto: tutorial

¿Dijiste que querías un desafío más difícil? Ok, vamos a por ello.

Si está interesado en visualizar datos para la producción de automóviles autónomos, aquí hay una tutorial en profundidad explorando el conjunto de datos nuscenes de Motional dentro de Foxglove Studio 1.

Estén atentos para más noticias de robótica

Como siempre, nos encantaría aprender de usted. Envíenos un resumen de su innovación y proyecto de robótica a [email protected], y lo compartiremos en nuestro próximo boletín de robótica o video mensual. ¡Gracias por leer!

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