Las noticias de septiembre están llenas de análisis y comentarios sobre un mes de anuncios importantes para la robótica de código abierto. Me tomó un mes comprender que en un mercado emergente y fragmentado, los jugadores tienen una influencia más profunda sobre todas las partes interesadas. Un flop no será solo un fracaso, podría ser la razón por la que alguien no le da una oportunidad a un robot.
¿Qué?
Muy bien, comencemos.
Tabla de Contenidos
Eventos de robótica de código abierto – ROS World
Todavía tiene tiempo para registrarse para la próxima conferencia virtual ROS World. El evento es el 20 y 21 de octubre y Canonical estará allí con nuestro stand virtual y algunas sesiones Lightning que te encantarán.
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No hay otra revisión de Amazon Astro: su impacto en la robótica de código abierto
No lo hacemos porque sea tendencia, sino porque sucedió en septiembre. Más específicamente, el 28 de septiembre, Amazon anunció su robot de casa móvil llamado Astro. Un robot móvil equipado con cámaras, un telescopio, una pantalla y dos portavasos.
Para obtener una descripción general inicial del lanzamiento público de Astro, recomiendo leer el blog de IEEE. Porque hoy no hablamos del robot, sino de su influencia en el mercado de la robótica nacional. 2 párrafos con 2 puntos de vista diferentes:
Empecemos por el lado positivo. Una gran empresa está impulsando el uso de la robótica en nuestros hogares. A pesar de las intenciones subyacentes de Amazon de las que no hablaremos, se están aventurando en un campo en el que muchos han fracasado y muchos están evitando. Una plataforma de asistente de robot no es fácil de desarrollar ni de mantener. La historia nos ha mostrado varios ejemplos de cómo empresas como Jibo pueden fracasar. Por lo tanto, ayuda al mercado en general al tener pioneros o campeones del mercado que usan sus recursos para educar a los consumidores sobre las posibilidades de la tecnología. Las empresas emergentes no tienen el tiempo ni los recursos para capacitar a sus usuarios y abordar los prejuicios técnicos. Amazon lo tiene. Al elogiar los beneficios de Astro, Amazon está creando conciencia sobre las posibilidades que abre la robótica. Piense en los asistentes de voz. Cuando empezaron se encontraron con una fuerte oposición de personas que decían que no era necesario. Esto no habría cambiado sin la inversión de las 5 grandes en esta tecnología.
Ok, vayamos a lo negativo. Ha habido mucha especulación sobre el desarrollo de Astro; ingenieros descontentos estaban presionando por una fecha límite para una tecnología que no estaba lista. Muchos se quejan de la falta de robustez del dispositivo. Y sí, ¿quién pone la cerveza en el portavasos del robot? Todo esto planteó una gran pregunta; ¿Y si el robot es un gran fracaso? Bueno, entonces vamos a tener una debacle más grande que la de los robots Pepper comprados por los trabajadores de la salud. Varias organizaciones de salud, especialmente hogares de ancianos, han adquirido robots Pepper solo para ver que no pueden hacer mucho con ellos. Varios pimientos aterrizaron en las habitaciones, no se usaron y acumularon polvo. Muchos clientes de robótica se sintieron decepcionados porque no confiaban en los robots humanoides. No debemos tomarnos a la ligera los efectos de las nuevas tecnologías negativas. Varios estudios han demostrado que los humanos tienen una preferencia subconsciente por la robótica; No es necesario suscitar actitudes negativas. Un astro robot fallido retrasará todo el proceso de adopción de tecnologías robóticas y dañará la imagen de la tecnología y las empresas que impulsan esta innovación.
El mundo de la robótica alzó la voz con el lanzamiento de Astro. Hay muchos otros temas que nos gustaría discutir, pero queríamos transmitir este punto de vista, que nos muestra cómo Astro podría afectar nuestro trabajo.
¿Quién es el ganador de DARPA?
En septiembre tuvo lugar la final del DARPA Subterranean Challenge, una edición que buscó enfoques novedosos para el mapeo rápido, la navegación y la búsqueda de entornos subterráneos durante operaciones de combate de tiempo crítico o escenarios de control de desastres. DARPA anunció por primera vez su Desafío Subterráneo (SubT) en 2018 para respaldar la robótica de código abierto.
¡El equipo CERBERUS ganó este desafío subterráneo de tres años!
La final tuvo lugar en Louisville Mega Cavern; una enorme mina de piedra caliza artificial lo suficientemente grande como para albergar un circuito de cuerdas altas, un parque para bicicletas de montaña y recorridos guiados en tranvía. Los finalistas de DARPA tuvieron que navegar por entornos que incorporaron elementos de los tres eventos anteriores de DARPA, incluidos espacios confinados para simular minas subterráneas, infraestructura metropolitana y sistemas de cuevas. El desafío tuvo complicaciones adicionales, incluido el humo que afectó la degradación visual durante la operación.
El ganador tuvo que explorar estos entornos y encontrar puntos de referencia colocados por los organizadores de DARPA. Se ocultaron un total de 40 objetos. Una vez encontrado, los robots tenían que informar la ubicación exacta del artefacto. Cada artefacto valía un punto.
El equipo de CERBERUS ganó al encontrar y localizar 23 de 40 artefactos. El segundo lugar fue para el equipo CSIRO, que también anotó 23 puntos, pero más rápido que CERBERUS. El tercer lugar fue para MARBLE con una puntuación de 18.
¿Qué pueden aprender los robots móviles autónomos del nuevo iRobot j7?
Consideración. Una vez que agregamos un dispositivo robótico a un entorno humano, realmente debemos considerar las reglas subyacentes del entorno. Y aparentemente iRobot lo entendió bastante bien.
Roomba nació en 1990. Desde entonces, esta tecnología, que en un principio parecía innecesaria, ha encontrado un lugar en nuestra vida diaria. Me tomó más de 20 años, pero hoy en día se está volviendo cada vez más común conseguir un Roomba. Sí, no es para alfombras, pero es práctico.
En un esfuerzo por continuar integrando sin problemas su tecnología en la vida cotidiana, iRobot anunció el lanzamiento del j7 junto con una actualización de software gratuita para todos los Roombas llamada Genius 3.0. Esta actualización incluye 3 características principales:
- Limpieza mientras estoy fuera: si se ha otorgado permiso, la aplicación iRobot usará los servicios de ubicación de su teléfono para comenzar a limpiar cuando se vaya y pausar la limpieza cuando regrese.
- Estimaciones del tiempo de limpieza: Mapping Roombas ahora estima cuánto tiempo tomará un trabajo.
- Conducción silenciosa: Roomba apaga su motor de aspiración en el camino hacia un área de aspiración y en el camino de regreso para no molestar a los usuarios.
Esto es parte de un gran impulso que iRobot está haciendo para transformar la forma en que las personas usan sus dispositivos en la actualidad. Con el botón «Limpiar» del mando a distancia puede abordar todas las habitaciones a la vez. iRobot está impulsando formas más frecuentes y específicas de usar sus dispositivos. Esto incluye aspirar habitaciones específicas en momentos específicos que tengan sentido dentro de los horarios de los usuarios.
¿Por qué? Debido a la consideración.
Las casas no son telas, hay reglas habladas y tácitas, y los robots no son muy buenos para interpretar estas últimas. Tomemos, por ejemplo, el uso de zapatos en interiores. Algunos países no tienen reglas estrictas, otros sí. Algunas áreas están diseñadas para zapatos y otras no. Algunas áreas necesitan más aspiración, otras no. Los robots necesitan más contexto para obedecer las reglas. Pero la información ya está ahí, todo lo que necesita es la retroalimentación final proveniente de la entrada del usuario que ahora está siendo recopilada por Genius 3.0.
La razón por la que la consideración es importante para los robots domésticos es porque los robots necesitan aprender y seguir reglas para no perturbar el ecosistema doméstico. No hay nada peor que un Roomba comiendo mi cable de carga durante una reunión o haciendo ruido durante una llamada telefónica. Los robots no pueden ser molestos. Según iRobot, la razón más común por la que los trabajos de Roomba no se completan es porque un humano los cancela en el medio. iRobot preferiría que sus robots no te molesten, y Genius 3.0 intenta lograrlo encontrando formas de mantenerlo limpio. Consideración.
Robótica de código abierto: mensajería de vídeo
Le preguntamos qué contenido le gustaría tener y escuchamos su respuesta fuerte y abrumadora. Mensajes de video!
¡Así que no tuvimos más remedio que trabajar en este nuevo formato y ahora estamos lanzando nuestro primer video de noticias sobre robótica con grandes compañías que crean excelentes aplicaciones robóticas!
Aquí está
Y si desea mostrar su aplicación de robótica, envíenos un correo electrónico a [email protected]
Tutorial de robótica de código abierto
La robótica no solo está presente en los grandes entornos de fabricación. También está cambiando la forma en que cultivamos. La agricultura es un bien importante para la sociedad actual y la robótica es parte de su estrategia sostenible.
Entonces, aprendamos cómo definir rutas de destino para que los robots móviles realicen actividades como cosechar, regar o sembrar.
Este tutorial le mostrará cómo usar el código Python para enviar una ruta de destino a un robot móvil y la pila de navegación ROS 2.
Estén atentos para más noticias sobre robótica
Septiembre fue un mes de reflexión. Un desafío de tres años ha llegado a su fin y esperamos ver lo que esto trae para la comunidad. Amazon ha lanzado un robot para el hogar y esperamos que sea un éxito en el interés de la robótica mientras iRobot nos dio una lección sobre la consideración (sí, ya lo he mencionado 5 veces, tómalo como una pista, medita si querer).
Como siempre, nos encantaría aprender de ti. Así que envíenos un resumen de su innovación y proyecto de robótica a [email protected] y lo publicaremos en nuestro próximo boletín de robótica o video mensual. ¡Gracias por leer!
