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El robot de doble brazo basado en RP4B proporciona 13 grados de libertad

8 de agosto de 2022 – Por George Mendoza



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Este mi amigo Elephant Robotics es una plataforma de dos brazos construida alrededor de Raspberry Pi 4B. La plataforma tiene 13 grados de libertad (DoF) y cada brazo tiene una carga útil máxima de 250 g. La plataforma también es compatible con el control de realidad virtual e integra una pantalla táctil de 7 pulgadas.

Tras el lanzamiento del mechArm 270 Pi en junio, myBuddy es otra plataforma educativa de robótica que implementa una Raspberry Pi 4B como núcleo principal y tres MCU ESP32 adicionales como núcleos complementarios.

myBuddy ya proporciona acciones/funciones preconfiguradas, pero también puede ser programado por principiantes (es decir, Blockly) o usuarios avanzados (es decir, Python, ROS y RVIZ).


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