Ubuntu es el hogar de Ros. El primer lanzamiento de ROS, Box Turtle, se lanzó en Ubuntu 8.04 LTS (Hardy Heron), y desde entonces, Ubuntu y Ros han tomado la delantera. Con cada distribución de Ubuntu LTS, habrá una nueva distribución de ROS, que está alineada intencionalmente para garantizar que ROS salga de la caja en Ubuntu Desktop, Server y Core desde el desarrollo hasta la implementación.
Los restos normativos están dedicados al futuro de ROS. Ubuntu 24.04 LTS y 22.04 LTS son plataformas de nivel 1 para ROS 2 (incluidos Jazzy y el próximo lanzamiento de Kilted), y en cada nuevo ciclo de ROS 2 continuaremos preparando, verificando y manteniendo empaques oportunos en Ubuntu. A través de iniciativas como el mantenimiento de seguridad de la extensión de ROS (ESM de ROS), Canonical ayuda a conducir ROS para que las empresas lo usen, proporcionando así actualizaciones de seguridad a largo plazo para la versión de ROS. Junto con las computadoras de escritorio Ubuntu, Ubuntu Core, un sistema operativo mínimo, seguro y muy restringido, apoya a las empresas que despliegan ROS a escala, ayudándoles a cumplir con los estándares industriales en sus fábricas y más allá.
Ahora, estamos orgullosos de anunciar que Canonical ha mejorado su membresía en la Alianza Robot de código abierto (OSLA) al estado platino.
«Los robots están evolucionando rápidamente y entramos en una nueva fase que definirá la próxima era de la automatización. El código abierto ha sido la base de este crecimiento y ROS permanecerá en el corazón de la expansión global y el despliegue de robótica avanzada», dijo. Olivier Philippe, vicepresidente de ingeniería de Canonical. «La colaboración es lo que hace que el código abierto sea fuerte. Nuestro compromiso más profundo con OSRA refleja nuestro continuo compromiso de garantizar el futuro de ROS y empoderar a las compañías de robótica en Ubuntu».
Brindar apoyo para ROS, gobierno dirigido por la comunidad
En marzo de 2024, se lanzó la Alianza Robot de código abierto (OSRA) para garantizar la estabilidad, seguridad y accesibilidad a largo plazo de proyectos de robot de código abierto como ROS, Gazebo y Open-RMF. OSRA proporciona una estructura de gobierno formal donde los líderes de la industria y la comunidad tienen la responsabilidad de mantener y desarrollar software para la robótica moderna.
Además de la gobernanza, OSRA crea un espacio para la coinversión para iniciativas clave, desde mejorar la postura de seguridad hasta las herramientas de avance y hacer que ROS sea más fácil de adoptar e implementar a escala. No se trata solo de construir software abierto, sino de un ecosistema abierto y resistente en el que las empresas, los investigadores y los desarrolladores pueden confiar a largo plazo.
«A través de su plataforma Ubuntu, su contribución a ROS y sus esfuerzos para mejorar la seguridad del software de código abierto, es uno de los contribuyentes más largos para la robótica de código abierto», dijo. dijo Geoffrey Biggs, director de tecnología de Open Robotics. «La elección de plantear su membresía en OSRA al más alto nivel de las especificaciones muestra que apoyan seriamente la robótica de código abierto a largo plazo y son socios en los que OSRF puede confiar».
Al trabajar en estrecha colaboración con los miembros de OSRA, la especificación continuará contribuyendo con sus ventajas únicas:
- Compatibilidad y estabilidad fuera de la caja, y la experiencia mejorada del desarrollador de Ros en Ubuntu
- Seguridad y mantenimiento a largo plazo de implementaciones de producción utilizando ESM con ROS
- Vías de producción a través de Ubuntu Core
Juntos, estos esfuerzos hacen de ROS una plataforma de producción ampliamente accesible y accesible para innovadores globales.
Compromiso compartido con el futuro de ROS
Han pasado más de 15 años, pero la promesa de la especificación sigue siendo la misma: ayudar a la comunidad de robótica a entregar ROS en un formato fácil de adoptar que puede diseñarse, apoyado durante mucho tiempo y listo para producirse en el sistema operativo de código abierto más confiable del mundo.
El creciente compromiso con las normas refleja nuestra creencia en la gobernanza abierta y dirigida por la comunidad y nuestra dedicación al fortalecimiento de ROS y robótica de código abierto. Junto con los miembros de OSRA, estamos comprometidos a dar forma al futuro de la robótica de código abierto a través de la gobernanza transparente, la responsabilidad compartida y la seguridad a largo plazo. A medida que ingresamos a una nueva era, la robótica de código abierto superará las demandas del mundo real y continuará inspirándonos como siempre, esto sigue siendo una clave.
Para obtener más información sobre las especificaciones y lo que hacemos en robótica:
