ARK Electronics demostró recientemente el ARKV6X-RT, un controlador de vuelo compatible con NDAA basado en los estándares abiertos de bus de piloto automático FMUV6X-RT y Pixhawk. Este módulo utiliza el microcontrolador NXP i.MX RT1176 e incluye tres IMU simultáneas, FRAM integrada, un elemento seguro y soporte para piloto automático PX4.
Para el contexto, i.MX RT1176 Núcleo Arm Cortex-M7 de 1 GHz integrado y núcleo Cortex-M4 de 400 MHz, y 2 MB de RAM. La documentación del PX4 indica que el PX4 actualmente no utiliza el núcleo Cortex-M4.
Este controlador no tiene memoria flash interna para almacenamiento de código, sino que se ejecuta desde un dispositivo NOR octal externo de 64 MB conectado a través de FlexSPI1, y el PX4 usa los primeros 4 MB. El controlador de vuelo también incluye el elemento seguro NXP EdgeLock SE051 y FRAM FM25V02A para almacenamiento de parámetros.
Vista inferior del control de vuelo ARKV6X-RT
Este kit de sensores consta de tres IMU en buses SPI independientes: InvenSense ICM-45686, InvenSense IIM-20670 y ST LSM6DSV80X. La placa también incluye un barómetro Bosch BMP390 y un magnetómetro ST IIS2MDC.
Cada IMU tiene sus propios rieles de alimentación y líneas listas para datos. El PX4 incluye el ICM-45686 como sensor principal, mientras que el IIM-20670 se utiliza como IMU de navegación y respaldo. El LSM6DSV80X lanza un canal de acelerómetro de ±16 g pero no utiliza componentes de alta gravedad de ±80 g.
Vista superior del control de vuelo ARKV6X-RT
Proporciona un calentador de 1 W para el control de temperatura del sensor en ambientes fríos. El documento PX4 establece que el calentador funciona en un circuito cerrado utilizando la temperatura del troquel ICM-45686.
ARKV6X-RT sigue el factor de forma del bus Pixhawk Autopilot y requiere una placa portadora compatible. Por lo tanto, los puertos físicos y las salidas dependen del operador seleccionado. El módulo proporciona 12 salidas FMU PWM, con 8 salidas adicionales disponibles a través de PX4IO en los portadores que incluyen el módulo.
Vista inferior del transportador de autobús autónomo ARK Pixhawk
Otras interfaces incluyen 8 puertos serie, 4 buses I2C, 4 buses SPI, 2 buses CAN habilitados de forma predeterminada, entradas Ethernet 100BASE-T, USB y RC. El estándar PAB también proporciona pines para un tercer bus CAN, aunque ARK señala que su placa portadora actual no lo expone.
Este módulo incluye una ranura microSD y admite dos módulos de alimentación digitales que utilizan dispositivos INA226 de forma predeterminada. También se incluyen los controladores INA228 e INA238 para placas portadoras compatibles.
Vista superior del transportador de autobús autónomo ARK Pixhawk
propio del arca vector PAB Ofrece entradas de alimentación duales, Ethernet de 100 Mbps, puertos CAN duales, GPS y telemetría, ocho salidas PWM, UART/I2C, SPI, interfaz RC, USB-C y conectores de depuración.
El piloto automático PX4 está instalado en ARKV6X-RT de forma predeterminada. ark_fmu-v6xrt_defaultLos destinos del firmware y los archivos PX4 cubren el proceso de compilación, carga y recuperación de placas base sin un gestor de arranque o con memoria flash NOR externa borrada.
Las especificaciones enumeradas para ARKV6X-RT incluyen:
- procesador:
- NXP i.MX RT1176
- Frecuencia Arm Cortex-M7 de hasta 1GHz
- Frecuencia Arm Cortex-M4 de hasta 400MHz
- 2 MB de RAM
- Almacenamiento:
- Memoria flash NOR octal externa de 64 MB
- Almacenamiento de parámetros FRAM
- 1 ranura para tarjeta microSD
- Seguridad:
- Elemento seguro NXP EdgeLock SE051
- sensor:
- IMU InvenSense ICM-45686
- IMU InvenSense IIM-20670
- IMU ST LSM6DSV80X
- Barómetro Bosch BMP390
- Magnetómetro ST IIS2MDC
- Entrada/salida:
- 12 salidas FMU PWM
- Hasta 8 salidas PX4IO adicionales en operadores compatibles
- 8 puertos serie
- 4x autobuses I2C, 4x autobuses SPI
- 2x CAN habilitado por defecto
- Ethernet 100BASE-T
- USB
- entrada RC
- otro:
- Calentador de sensor de 1W
- Luz indicadora LED
- fortaleza:
- 5V
- 500 mA totales
- sistema principal de 300 mA
- calentador de 200 mA
- Mecánico:
- 36 × 29 × 5 mm (dimensiones del sistema)
- 5g (nivel del sistema)
- 74×43,5×12 mm (placa portadora)
- 22 g (placa portadora)
Más información
este ARKV6X-RT La página del producto está disponible, pero ARK Electronics aún no ha anunciado información sobre precios.
