El robot móvil «Hermes» de SLAMTEC funciona con Android en un RK3399 y puede transportar una carga útil de hasta 16 kg. El robot autónomo incluye un lidar de 360 °, cámaras de profundidad, enlaces WiFi y 4G, una batería de 7,5 horas y control de ascensor.
La empresa de robótica SLAMTEC, con sede en Shanghái, ha lanzado un robot de ruedas programable equipado con tecnología de navegación y localización central Rockchip RK3399 y SLAMTEC SLAM. La solución de movimiento transversal Hermes, que se vende en Seeed por US $ 5.600 y no debe confundirse con el robot de telepresencia humanoide HERMES del MIT, está diseñada para el transporte de cargas útiles de hasta 60 kg.
Hermes, frontal y posterior (izquierda) y pantallas de RoboStudio
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Hermes se promociona por su orientación confiable y autónoma incluso en entornos complejos y que cambian rápidamente, así como por su superior evitación de obstáculos con la capacidad de evitar obstáculos de hasta una altura de 20 mm. El robot ofrece sensores de limitación y prevención de colisiones para eliminar el riesgo de colisiones y caídas de obstáculos como escalones, mesas y sillas. Otras habilidades, incluida la capacidad de subir rampas de 20 ° y cruzar alfombras pesadas.
Un controlador de ascensor que ejecuta su propia pila de Linux llamado Elevator Agent le permite funcionar en la mayoría de los modelos de ascensores comerciales. El robot puede intercambiar diferentes mapas de piso mientras se mueve entre pisos. La historia de CNXSoft donde escuchamos sobre Hermes dice que el paquete del elevador es opcional, pero Seeed sugiere que es parte del precio de $ 5,600.
Hermes (izquierda) y control de ascensores
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La función de ascensor hace que el robot sea adecuado para transportar suministros en edificios de varios pisos como hoteles, hospitales y aeropuertos, así como para tareas como la desinfección y las patrullas de seguridad. No parece estar orientado a aplicaciones de almacenamiento pesado.
El robot está equipado con una pila de Android que se ejecuta en el RK3399 hexa-core y es compatible con algunas aplicaciones de Android de muestra de código abierto. Una aplicación gráfica RoboStudio para la herramienta de administración de control está disponible para Android y Windows que le permite crear, administrar y editar mapas para múltiples robots. El sistema también se puede programar a través de una API REST con SLAMWARE ROS SDK, que se ejecuta en Ubuntu 16.04 con ROS y ofrece una programación C ++ más fina.
Hermes está equipado con un sensor lidar de 360 ° con un alcance de 25 metros o un modelo opcional de 30 m. Los sensores de cámara de doble profundidad tienen un alcance de 0,2 ma 10 my un campo de visión de 135 ° horizontalmente y 58 ° verticalmente. El robot tiene un área de mapa máxima de 500 x 500 my una resolución de mapa de 5 cm.
El robot ofrece un sensor de límite con un rango de detección mínimo de 1 cm, así como un sensor de parachoques para evitar colisiones fuertes. Se utiliza un sensor IMU integrado para la detección del estado del robot. La vista detallada también muestra una cámara de escaneo de códigos y un sensor de desnivel magnético, que presumiblemente asegura que el robot no se caiga por las escaleras.
El robot de 574 x 465 x 272 mm pesa 40 kg, aunque la altura y el peso de 272 mm tampoco contienen el “controlador”, que presumiblemente es el control del ascensor.
Vistas de detalle de la placa base y el exterior de Hermes (izquierda)
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Hermes se mueve por defecto a 1,2 m / s, con una velocidad máxima de 1,5 m / s. Funciona con una batería estándar de 16 Ah durante hasta 7,5 horas o con una batería opcional de 25 Ah durante hasta 11,5 horas. Una estación de carga de 25,5 V / 6 A, posiblemente opcional, ofrece de 3 a 4 horas de tiempo de carga. Hermes «regresa automáticamente a la estación de carga cuando el nivel de carga de la batería cae por debajo de un umbral configurado o se completan sus tareas», dice SLAMTEC.
No se enumeraron detalles de RAM o almacenamiento para el robot equipado con puertos GbE, USB 3.0 Type-C y 2x HDMI. La vista detallada de la placa base también muestra un puerto concentrador USB 3.0, un botón de usuario y varios LED.
Hay una toma de E / S de audio y una toma de amplificador separada de dos canales, 5 W / 8 Ω. El sistema está equipado con WLAN y una ranura de expansión compatible con 4G con una ranura para tarjeta SIM. Las antenas duales también están a bordo. El robot trabaja de -10 a 50 ℃.
información adicional
Hermes está disponible en Seeed por $ 5,600, posiblemente sin el controlador del ascensor. Puede encontrar más información en las instrucciones de funcionamiento (PDF) y en la página del producto SLAMTEC Hermes, así como en los enlaces de software anteriores.
