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The State of Robots-noviembre de 2021

Aprenda a volar. de nuevo. Porque determinadas tecnologías y procesos siempre se pueden optimizar. Tome la computadora portátil como ejemplo (¡siempre quise ser diseñador de computadoras portátiles!). Desde pantallas plegables hasta computadoras con lectores electrónicos, hemos estado impulsando nuevos diseños que cumplan con los requisitos ergonómicos y, al mismo tiempo, mejoren la forma en que trabajamos.

Estamos haciendo lo mismo con los drones. La característica de este mes son las innovaciones que se atreven a desafiar el status quo de nuestros métodos de vuelo.

La señal del cinturón de seguridad está encendida y podemos despegar. ¡Vamos!

Alerta ROS CVE-para garantizar la seguridad de la robótica

Esto lo mencionamos en nuestro boletín anterior, pero para crear conciencia lo repetiremos este mes. A principios de octubre de 2021, Open Robotics registró una vulnerabilidad de seguridad CVE que afectó a ROS Kinetic, Melodic y Noetic.

Si está utilizando alguna de estas versiones de ROS, actúe ahora. Puede encontrar información sobre lo que debe hacer aquí.

Cuatro alas están sobrevaloradas

Cuando pensamos en drones, inmediatamente imaginamos cuatro hélices cuadradas. Pero debido a que los humanos se atrevieron a volar, propuso un diseño visionario utilizando aerodinámica. Está inspirado en la naturaleza, desde la evolución de los insectos para conquistar el cielo hasta la búsqueda interminable de árboles para sobrevivir. ¿Cómo le gustaría ver? Este mes traerá 3 drones, te inspirarán mientras te enseñan a volar.

F-SAM-cuando solo necesitas un ala

Maple es la inspiración detrás de este dron. Más precisamente, sus semillas-semillas de Samara. Si buscas en Google, encontrarás innumerables videos sobre estos torrents, estos videos contienen el llamado monoplano. También encontrará un video dedicado a la aerodinámica detrás de la rotación de la vaina de semillas.

Este diseño es exactamente lo que F-SAM quiere lograr. F-SAM significa «Monocóptero plegable de un solo accionador», un avión de un solo eje diseñado por la Universidad de Tecnología y Diseño de Singapur. Utiliza un solo actuador para el control, lo que proporciona un control direccional completo. Sí, mantener su precisión es un desafío. El control direccional requiere que el motor impulse repetidamente en un punto determinado cuando apunta en la dirección en la que desea que vaya durante la rotación de la aeronave.

Pero, ¿cuáles son los beneficios de este diseño? Bueno, por no hablar de su asequibilidad, facilidad de transporte y facilidad de mantenimiento (aunque acabamos de hacerlo). En cambio, hablemos de su diseño inherentemente estable. El F-SAM gira por sí solo de forma estable y predecible. Esto significa que si hay un problema de actualización o la batería se agota, girará suavemente como una semilla de Samara. (Si es la primera vez que está considerando una falla en la actualización, verifique esta función de Ubuntu Core).

Más información sobre F-SAM.

No hay problema sin alas

De uno a nada. Dokomo Demuestre que a veces ni siquiera necesita alas o hélices para volar. Este dron es similar a un aerostato, pero en interiores. Al igual que un dirigible o un globo de aire caliente, también se llena con el gas inerte helio para mantenerlo alto en el aire. Pero es impulsado por la vibración ultrasónica del aire en movimiento, lo que permite que el dron se mueva hacia arriba y hacia abajo, hacia la izquierda y hacia la derecha.

El módulo casi no produce ruido a través de sus pequeñas vibraciones y se puede tocar de forma segura, por lo que incluso si el dron choca con personas u objetos, es muy poco probable que cause lesiones o daños graves. Por lo tanto, los drones son ideales para uso en interiores.

Pero en serio, ¡mira la luz! Ahora imagine eventos como conciertos, fiestas o spas: este tipo de dron puede afectar gravemente el estado de ánimo de los asistentes. También está equipado con una cámara, que aporta los habituales beneficios de autonomía, funcionamiento y vigilancia.

Vuela como un escarabajo

Las plantas no son nuestra única fuente de inspiración. Los animales y los insectos también juegan un papel en la ingeniería, en este caso, los escarabajos. El élitro es una cubierta dura para proteger las alas plegadas del escarabajo, que inspiró al robot dron multimodo elytra. Todos hemos visto este mecanismo en funcionamiento. Cuando estén listos para volar, sus alas se desplegarán de sus cajas, cubriéndolos y protegiéndolos mientras se mueven por el terreno. El mismo principio se aplica a los robots élitros.

Elytra es capaz de realizar movimientos aéreos y terrestres y se beneficia de un sistema de protección que evita daños en su delicado mecanismo de aire. La estructura propuesta incluye la adición de un juego adicional de alas retráctiles («élitros»), que pueden encapsular rápidamente las alas plegables principales cuando se necesita protección. El sistema reduce el peso y la resistencia adicionales, y aumenta la generación de sustentación y el retraso de pérdida en ángulos de aproximación grandes.

El siguiente es el principio de funcionamiento del sistema, como se describe en Su papel:

  1. Al activar el actuador de un solo grado de libertad, el exterior del alerón trasero comienza a plegarse sobre el alerón trasero interior.
  2. En menos de 0,2 segundos, un actuador de grado de libertad en la raíz del alerón trasero comenzó a doblar toda la sección del ala en la parte superior de la cabina del fuselaje.
  3. Antes de que se complete el plegado de las aletas traseras, los 2 actuadores DOF ​​de elytron funcionan al mismo tiempo.
  4. Elytron comenzó a acercarse al fuselaje.
  5. El elytron se pliega sobre la parte superior del alerón trasero, encerrándolo por completo en el compartimento formado por la superficie cóncava del elytron y el fuselaje.
  6. Al igual que el escarabajo, las alas traseras ahora están completamente encerradas y aisladas geométricamente del entorno circundante, por lo que están listas para el movimiento del suelo.

Un robot con ruedas, tan versátil como una navaja suiza

El mes pasado hablamos sobre el dron bípedo Leo. Hoy te traemos un robot híbrido que puede desbloquear 3 configuraciones diferentes; cualquiera. El robot proviene del Laboratorio de Sistemas Robóticos de ETH Zurich y ahora está desarrollado comercialmente por su empresa derivada Swiss-Mile.

El robot se puede operar como un robot con ruedas móvil, un robot de cuatro personas y un robot humanoide. Con esto, puede superar con eficacia terrenos planos, superar obstáculos como escalones y escaleras y transportar cargas pesadas en espacios interiores y exteriores.

Swiss-Mile se enfoca en tareas comerciales que requieren una combinación única de velocidad y atravesar obstáculos, como mapear o inspeccionar espacios complejos. Los robots con patas de ruedas se pueden utilizar para una variedad de tareas, que incluyen topografía y mapeo, inspección, socorro en casos de desastre y logística en entornos urbanos.

Cyberdog, impulsado por Ubuntu

Es posible que hayas visto el Cyberdog de Xiaomi, pero ¿sabías que ejecuta Ubuntu? Sí, Xiaomi sigue proporcionando soporte de código abierto para su nueva serie de equipos robóticos, porque su objetivo es proporcionar a la industria y a los investigadores robots cuadrúpedos potentes y asequibles.

Obtenga más información sobre Cyberdog en nuestro blog de enfoque.

Informe técnico sobre robots de código abierto

De acuerdo, esta es una visión impopular en 2022: Docker no puede resolver todos los problemas. En cambio, está diseñado y mantenido para una aplicación principal: operaciones en la nube elástica. Así es como se convirtió en algo, y así es como Docker Inc ha estado impulsando su hoja de ruta.

Pero como no teníamos algo mejor, comenzamos a usarlo para todo. Se convirtió en el martillo que usamos para fijar clavos, pero también lo usamos para pulir superficies, tablas de cortar, perforar orificios e incrustar aplicaciones en dispositivos de borde. Este es un fuera de límites, un fuera de límites no admitido.

Espera, ¿te estamos diciendo que hay otra forma? aquí mismo. Se llama «un contenedor diseñado para dispositivos integrados». Sí, hay contenedores.

Por lo tanto, si te atreves a remodelar nuestra forma de volar, te encantará este libro blanco de ROS y Docker.

Noticias de video de robots de código abierto

Otro mes, otro video. ¡Más novedades, más aplicaciones, más robots!

aquí está.

Si desea exhibir su aplicación de robot, simplemente envíenos un correo electrónico a [email protected]

Tutorial de robot de código abierto

Este mes, trajimos dos tutoriales para ayudar a los desarrolladores y entusiastas a incorporarse.

el primero es Tutorial sobre Groot, Una aplicación complementaria a la biblioteca BehaviorTree.CPP, que se utiliza para crear, editar y visualizar árboles de comportamiento.

El segundo es Cómo crear un modelo de simulación de robot Para ROS que utilizan archivos URDF, la especificación autónoma del robot.

Por lo tanto, programe algo de tiempo para continuar aprendiendo, no olvide agradecer al autor. ¡Gracias por tu contribución!

Estén atentos para más noticias sobre robots

Como siempre, estamos felices de aprender de usted. Envíe el resumen de su proyecto e innovación de robots a [email protected] y lo compartiremos en el próximo boletín informativo de robots o en el video mensual. ¡gracias por leer!

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